原创 DIY Gamebuino Classic遊戲機

最近發現了一個好玩的開源項目,gamebuino,發現國內彷彿接觸的人不是很多,就乾脆拿來寫一寫自己當時定製自己的gamebuino的一些事,這個遊戲機基於arduino,屏幕是5110裸屏,下圖是官方廣告圖,官方wiki在此,http:

原创 大疆夏令營的M100開發往事

大三暑假去了大疆的夏令營,

原创 DIY Multiwii小四軸以及安卓端藍牙遙控器的開發

玩了很久的四軸了,也拼過很多大四軸,大二那會突然就萌生了做掌上小四軸的想法,於是就做了,主體還是選擇了最常見的multiwii開源固件,基於ardui

原创 基於DWM1000模塊開發UWB系統進行室內定位

最近拿到了一些DWM1000模塊,被要求做一套室內定位系統,本文就講講這套定位系統是個咋回事

原创 自己做一臺NAS

近期做了一臺NAS,用的國產方案UNAS,在這裏就聊一聊我這個五盤位的NAS的製作流程,這篇文章沒有代碼,就是介紹一下整個DIY的步驟以及一些使用上的體驗。 先上圖 主盤位用了https://item.taobao.com/ite

原创 微信公衆號就可開關自己手上的CC3200電路板上的LED

去年一個學妹委託幫忙開發了一套小系統,系統不大,但是還挺好玩,最主要是貫穿了整套嵌入式開發,微信公衆號開發,socket開發還有服務器開發整套流程,非

原创 0.8W 短80米無線電測向信號源開發

這個是本科期間開發的一套80米無線電測向信號源,爲數不多的至今仍在社團使用的產品,無限接近於產品的程度,記錄一下開發的過程。BG2CRW自制80米信號源方案爲了可以在哈工大更廣泛的普及無線電測向運動,我們BY2HIT的研發團隊自己開發了短

原创 回憶一下五年前自己做的第一個小製作----光立方

轉眼間就研一了,突然想起來自己當年做的那些玩意,其中人生第一個小製作就是8*8*8的光立方,也就一起拿過來看一看。

原创 無線電測向/定向越野運動中計分使用的打卡器的開發

這個項目也是我當初折騰社團無線電測向設備時候一起開發的,首先介紹一下這個打卡器是個啥。https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.5532434auduV3I&id=59131066

原创 以前做的一種特殊的平衡車----三輪球上平衡車

這個項目做了很長的時間,核心算法就是PID,目標就是讓一個三輪車(輪子爲全向輪)站到足球上並可以進行平移旋轉等平面運動。機械部分使用三個橡膠全向輪,通過聯軸器連接減速電機,斜向下45°連接於車身,車身上承載多層臺面,下層放置電路板及電池,

原创 關於SSD方法的客流統計系統

轉做視覺之後老師派下來的第一個活,做客流統計系統,經過各種算法評估之後最後選擇了SSD網絡。

原创 vs2015+opencv3.1+pcl1.4環境配置

近期由於一個項目需要進行三維點雲變換爲二維深度圖,所以項目需要同時配置pcl的庫和opencv的庫,所以在此做個記錄。

原创 迭代法---棋盤覆蓋問題

一個用L形小棋子完成的棋盤覆蓋問題。我看大部分帖子寫的都是分治法,那我就寫個迭代法解決的吧#include <iostream> #include <vector> #define N 4 using namespace std; c

原创 記錄一下自己用STM32完整開發一臺雙模機械鍵盤的過程(附代碼和原理圖)

前一陣老友提了個需求,感覺現在市面上的鍵盤都不咋好用,想搞一套自己隨意定義鍵位的機械鍵盤。稍微查了一下,現在市面上這種客製化鍵盤基本都是arduino開發的一些方案,倒是也沒啥不好,就是感覺爲了把燈做的更絢麗就又加了一塊MCU,然後還沒有

原创 用OPENCV寫的Mandelbrot集分形圖形

直接貼代碼吧,很好看,色彩很絢麗。#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include "highgui.h"#include "cv.h"#include "cxcore.h"#include<ma