原创 Express中間件原理
express和redux都有中間件的方式，redux也是借鑑了這個思想。 我們模擬實現一個express中間件機制 function express() { const funcs = []; var app = functi
2019-08-23 01:57:08
原创 colmap配置win10
1.github下載colmap最新源碼 develop版 2.colmap3.5 使用boost1.61，cuda8.0，boost1.64不行，boost的lib在stage/lib下，配置好對應的環境變量 3.編譯報錯，uint_8
2018-08-28 04:21:47
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原创 BundleFusion配置運行
平臺:win10+vs2013+cuda8.0+kinect v11.先按照github上的步驟來，注意mlibExternel和bundlefusion-master在同一級目錄2.安裝cuda，cuda7.0我的concrt.h會報錯
2018-08-23 23:47:40
原创 搭建opencv3.1
從源碼編譯OpenCV時候，debug和release的install不同，在配置工程時候，要根據debug還是release選擇不同的 link input debug版 .lib前有一個d。缺少dll的時候，去編譯的install下的
2018-08-23 23:47:38
原创 OpenCV3.1和OpenCV2.x一些區別
在opencv3中，imwrite ，videocapture模塊分別換到了imgcodecs和videoio中，因此有的2.x的程序再3.x下編譯時會出現找不到外部符號的錯誤，看一下，一般是這種問題，在使
2018-08-23 23:47:38
原创 編譯OpenCV3.1 出現與VTK7，CUDA9.1衝突等問題
環境變量中去掉VTK和cuda9有關的，本次配置opencv和zed不需要用到cuda。其他解決辦法很複雜，如果需要用到vtk和cuda的話，需要把vtk中renderingopengl從1改成renderingopengl2 cuda9
2018-08-23 23:47:36
原创 ORBSLAM2 android學習
主要編譯參考Abner_Chen的博文： ORB_SLAM2移植到Android，完整配置+填各種自己遇到的坑 編譯過程： 1.關於設置ndk路徑的問題，有時候會提示當前路徑不對 在C:\ndk\android-ndk-r13b下新建一個
2018-08-23 23:47:36
原创 OpenCV All the matrices must have the same data type
在使用zed進行雙目測距的時候，自己用zed提供的相機參數構造內參和畸變參數矩陣，沒有用OpenCV的雙目校正函數，在使用stereoRectify(cameraMatrix[0], distCoeffs[0], cameraMatr
2018-08-23 23:47:36
原创 編譯ZED opencv sample OpenCV set to false
自己安裝OpenCV3.1 用exe安裝即可，指定路徑爲C:\allKindOfLibs\opencv3.1\build 在opecnv-sample的CMakeLists.txt中，註釋掉ZED 2的這一行，否則就會出現zed sdk2
2018-08-23 23:47:36
原创 OpenMVS配置注意事項
配置OpenMvs++OpenMvg中額外注意事項 參考OpenMVS配置方法final（存於百度雲盤/AR組/） 1.vs2015使用with updat3版本，在安裝後，需要保證項目編譯器中包含了vi
2018-08-23 23:47:35
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原创 攝像頭標定（OpenCV2.4.11）
環境：ubuntu14.04+opencv2.4.11 步驟 1.在/home/renye/allKindOfLibs/opencv-2.4.11/samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_cali
2018-08-23 23:47:35
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原创 ORBSLAM2編譯
編譯環境：ubuntu14.04+ROS indigo+opencv2.4.11 參考：http://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/59501718 1.ubuntu14.04下cm
2018-08-23 23:47:30
原创 Pangolin（ROS）
學習ORBSLAM2時，需要編譯Pangolin是一個輕量級的Opengl的封裝 1.官方API：http://docs.ros.org/fuerte/api/pangolin_wrapper/html/namespacepangolin
2018-08-23 23:47:25
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