原创 賀博svo編譯踩坑1
賀博svo編譯踩坑1 下載編譯問題錯誤1：變量問題錯誤2：函數問題解決 上完深藍的課後，順便把賀博git上的svo下下來，跑了一下，踩坑記錄如下 下載 去賀博主頁直接下就好了，git鏈接 編譯 README裏寫得很清楚，不贅述。
2020-06-21 00:13:38
原创 SLAM最終話：視覺里程計
大牛講堂｜SLAM最終話：視覺里程計 | 雷鋒網 https://www.leiphone.com/news/201609/Qj6uJhaywpBD8vdq.html
2020-06-21 00:13:38
原创 一步步解析SVO代碼(二)---初始化
SVO系列第二篇，正式開始介紹SVO代碼 程序入口 test_pipeline.cpp 主函數 主函數BenchmarkNode的函數。 svo::BenchmarkNode benchmark; benchmark.ru
2020-06-21 00:13:38
4
原创 一步步解析SVO代碼(三)---位姿估計
在前1篇文章中，介紹了VO分類，提到SVO並不是簡單稀疏直接法，而是包括三步：Sparse model-based image alignment，Relaxation Through Feature Alignment, Pos
2020-06-21 00:13:38
原创 libviso2 Matlab編譯踩坑
因爲最近一個程序要在Matlab下用到Autonomous Vision Group 的開源庫 libviso2. 所以專門下載下來學習一下,但是踩了不少坑.記錄一下,希望能幫到有需要的. 環境 Window10, Mat
2020-05-24 14:08:00
原创 一步步解析SVO代碼(一)---VO分類
正在讀SVO代碼，這裏一邊讀一邊記錄。 因爲SVO算法中對於位姿估計部分有較多的工作，所以首先學習一下準備知識，入門VO的分類，幫助理解SVO算法。 VO分類 如果泛泛來分，VO可以分爲2類：特徵點法和直接法，可以參考《十四講
2020-03-03 08:53:20
原创 類中函數作爲回調函數發現的問題
最近在做一個項目用到圓剛的視頻採集卡，需要對其sdk進行二次開發，拿到幀進行處理。 按照要求，回調函數是靜態函數，自己定義了回調函數，然後把demo的代碼粘過來，編譯，報錯！！顯示靜態函數不能非法引用變量。 無奈，諮詢技術，說”靜態函數只
2018-08-24 00:27:46
原创 ROS 提取EuRoC 數據庫圖像並顯示
跑SLAM經常要用到各種數據庫，以及ROS。以EuRoC數據庫爲例，其bag文件中存放了完整的話題信息，包括圖像。昨天學習了一下2種從數據庫中提取圖像的方法，在此總結之。1. 從bag文件中提取 首先查看bag文件中的msg數據格式，利
2018-08-24 00:27:46
6
原创 Kinect V2 Ubuntu 安裝
最近在看SLAM相關的文章，就入手了一個Kinect,並在ubuntu下安裝成功，版本是Kinect V2, ubuntu 14.04，參考大佬的博客，http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html
2018-08-24 00:27:40