原创 C++ Primer筆記(第26回---)

二十六回 二十七回 數組維數必須是大於等於1的常量表達數,下圖2中的三個箭頭所指的地方都是不行的,因爲數組維數必須是常量,注意:第三個 SZ  這個量,雖然前面聲明瞭是 const常量,但它的值是函數get_size()的返回值,而函數的

原创 C++primer筆記 (第9---10)

第九講 注意下面這個圖中的 for 循環中的變量 val 的作用域就僅僅只能在這個 for循環的{}內,這種作用域稱爲“語句作用域”;此外還有全局作用域和局部作用域;全局作用域的變量可以在多個文件中使用,而局部作用域、語句作用域 的變量只

原创 C++ Primer 筆記(第4---8講)

第4講: 整型字面值默認類型是int 或 long 浮點字面值默認類型是double 布爾字面值默認類型 字符字面值默認類型 char 或 wchar_t 使用“打印函數”打印中文字(下圖): 轉義字符還可以用 \ 加數字表示,但數字只

原创 聲樂訓練

幾年前看過彭老師的視頻,真的真的很好 https://v.youku.com/v_show/id_XMTM1OTY2MDUyOA==.html

原创 matlab eps函數

原文鏈接:https://blog.csdn.net/u013346007/article/details/54583501 原文鏈接:https://blog.csdn.net/u013346

原创 老九學堂C++代碼

老九學堂 課時98 的代碼上傳 第98課時時長80幾分鐘,例程代碼也是全部課中最多的,這份代碼是按照講師講解來敲的,經測試和視頻效果一樣,可放心學習 打開 MyCppWorkSpace---dizhu2---default.workspa

原创 螺旋理論 twist wrench

看了roy featherstone的 rigid body dynamics algorithm 和李澤湘教授的 A Mathematical Introduction To Robotic Manipulation  結合網上的資料,

原创 平面

原创 斯坦福機器人教程 講義和課件

網上的斯坦福講義和ppt不全,大部分只是講義,沒有ppt,現在上傳講義和ppt全套,都在裏面,請仔細查看,內網應該就這裏有(當然也有可能我沒找到) 鏈接: https://pan.baidu.com/s/1w5ipatMmiGf8Myqg

原创 SCI收錄的文獻類型與認證的文獻類型

SCI收錄的文獻類型與認證的文獻類型 2013-03-20 00:00   5820    Sci 收錄        SCI是選刊不選論文,只要該期刊是SCI收錄期刊,上面發表的任何文獻類型文章均被SCI收錄(包括特刊、增刊)。SCI只

原创 機器人原理及應用 東南大學 王興鬆 64講和48講 課件

48講視頻網上有,64講視頻淘寶有,48講和64講的課件都在64講的壓縮包裏,課件是自己買的,64講課件網上免費的都不全,下載地址: 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1KqMsHj4VqLM_K44xCaNp-w 

原创 銘朗3605-C驅動電機代碼

第一次使用CAN協議驅動電機,而且銘朗給的資料太少,而且還是很多年前的資料,不是我黑,那邊的工程師還需要精進,順便一提,can的數據幀的第二個字節第二個字節隨意設置(手冊上說要設置成驅動器地址,其實不用,這是他們驅動器的bug,已經和銘朗

原创 maxon產品手冊 產品指南 中文版(2019)

鏈接:https://pan.baidu.com/s/15ViI94jX8jgN99aMLXzspA  提取碼:im1n  網上很多maxon的手冊是英文的,且手冊不清晰,這裏上傳原版手冊

原创 筆記本外接顯示器後網速變慢解決辦法

背景:本人之前筆記本外接顯示器一直沒問題,過年回家接家裏的顯示器也正常,過完年後,接到實驗室的顯示器(之前一直用的這臺)發現:只要外接顯示器,網絡就不行,拔掉HDMI網絡就正常。 網上說了一些方法:比如修改電源選項、挪動筆記本位置、更新驅

原创 keil 頭文件 源文件 extern的使用

由於原文章無法分享,所以複製了過來,附上原地址:https://www.xuebuyuan.com/909661.html 本人看了網上一些說明,對於新手來說仍是不容易懂,而且很多有錯誤!!!下面的內容認真看,你絕對能看懂!!!   詳解