原创 基於隨機方法的新型肺炎病毒傳播模型
原來這篇文章我寫在知乎上，但不知爲什麼，在搜索引擎上搜索不到，再搬回來。 https://zhuanlan.zhihu.com/p/104332809 以前並沒有接觸過傳染病模型，所以根據自己的理解，基於隨機模型搞了一個。後來朋友告訴了我
2020-07-02 18:18:36
原创 轉 轉自http://blog.csdn.net/scyscyao/archive/2010/12/11/6069401.aspx 怎樣做研究
怎樣做研究 收藏 讀完此文，頗覺收益匪淺，雖不能有幸身在有如此良好culture的實驗室，但文中所提及的諸多習慣以及研究方法，卻也是通過個人努力可以完成。轉載此文於此，希望對各位正在讀PhD以及將要讀PhD的同學能有所幫助吧。 此文
2018-08-24 06:27:16
原创 基於視覺的移動機器人定位
這部分是我畢業設計的重點，但我沒有做好，草草了事。還好混了個碩士畢業。這部分只能總結一下了，我作的那個定位方法嚇唬嚇唬人還可以，實際試驗時在我建立的那個模型中（見三維柵格地圖構建之四：點集配準）只有兩次定位成功的。其實定位和建模在實際中是
2018-08-24 06:27:16
原创 寫paper方法
轉自 ：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MTk1MDQyNA==&mid=202915643&idx=5&sn=d6b7ef1f2f47d81780267a353e41d9d4&scene=1&ke
2018-08-24 06:27:16
原创 三維柵格地圖構建之四：點集配準
點集配準，我叫它場景拼接，目的是將各局部場景(地圖)拼接起來構成全局地圖。由於一般的場景都是以點集的形式表示，所以等同於點集配準。點集配準有很多方法，大體上可分爲兩類：精確配準，不精確的配準。精確的配準是在兩點集中找到一一對應的點，然後進
2018-08-24 06:27:16
原创 三維柵格地圖構建之二：視差圖及點雲圖
在上一步驟——雙目校正的基礎上可以很方便的獲取視差圖。視差即空間中同一點在左右目圖像上的水平位置差。 自己憑感覺（不知道對錯的）總結了一下，主要分爲兩大類：基於興趣點的，不基於興趣點的。 基於興趣點的：需要先找到一幅圖像中的特徵點（也可以
2018-08-24 06:27:16
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原创 三維柵格地圖構建之三：點集到柵格的投射
爲什麼要有點集到證據柵格的投射過程？答：點集到證據柵格的投射時將空間的點放到柵格中的過程，其後會涉及到概率的計算和疊加。柵格是一種概率（或權重）的表示方式，在理論上有嚴謹的邏輯（越是模糊的東西在理論上就越嚴謹）；有助於地圖的拼接。證據柵格
2018-08-24 06:27:16
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原创 移動機器人與視覺
我的總結，水平有限。準備的工具：MATLAB，OpenCV，MRPT類庫需要看的資料：《Learning OpenCV》、《計算機視覺中的多視圖幾何》（原版是英文的）、《Stereo Vision：Algorithms and Appli
2018-08-24 06:27:16
原创 .LIB與.DLL
什麼是.LIB，.LIB和.DLL之間的關係如何（轉） 2010-01-19 13:37 什麼是lib文件，lib和dll的關係如何(1)lib是編譯時需要的，dll是運行時需要的。 如果要完成源代碼的編譯，有lib就夠了。 如果也使動
2018-08-24 06:27:15
原创 三維柵格地圖構建之一：雙目系統
前言：對一般物體（剛體、文物、建築物）的三維重建通過一個攝像機或幾個攝像機（不需要平行）可完成。但在機器人技術中，一般都應用雙目平行視覺或三目視覺，目前三目系統應用的比較多。三目即在雙目基礎上在上方再加一個攝像頭，目的是測量垂向視差，使測
2018-08-24 06:27:14
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原创 初識MFC
稀裏糊塗的看完了錢能的C++又看MFC，現在實在是有些頭大。好在MFC弄出一點東西了。雖然超簡單，但也算沒白弄吧。 下面是一個MFC版本的“Hello World”的製作過程。 （我用的VC2008） 一、在VC2
2018-08-24 06:26:26