原创 一個應用實例詳解卡爾曼濾波及其算法實現
爲了可以更加容易的理解卡爾曼濾波器，這裏會應用形象的描述方法來講解，而不是像大多數參考書那樣羅列一大堆的數學公式和數學符號。但是，他的5條公式是其核心內容。結合現代的計算機，其實卡爾曼的程序相當的簡單，只要你理解了他的那5條公式。在介紹他
2020-02-23 22:56:06
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原创 PHP在linux上執行外部命令（整理）
目錄： 一、PHP中調用外部命令介紹 二、關於安全問題 三、關於超時問題 四、關於PHP運行linux環境中命令出現的問題 一、PHP中調用外部命令
2020-02-23 22:56:06
原创 無法將類型“System.Drawing.Image”隱式轉換爲“System.Windows.Controls.Image”
準備從文件夾中讀取一張圖片並載入，一開始使用代碼： FileStream fs = new System.IO.FileStream("snapshot.jpg",System.IO.FileMode.Open,System.IO.Fi
2020-02-23 22:56:06
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原创 怎樣讓谷歌瀏覽器切換兼容模式打開網頁
在平時填網上申報或者在網上填寫一些文件的時候，由於瀏覽器原因，頁面打開不全面或者是文本填寫框不顯示。 針對這種情況，我們只需要將瀏覽器改爲兼容模式打開這個網頁即可正常瀏覽。 下面針對谷歌瀏覽器，列出步驟怎麼更
2020-02-23 22:56:06
原创 OV7620的使用
轉載請註明出處：http://blog.csdn.net/lxk7280 有人會奇怪爲什麼使用OV系列的攝像頭每次都要進行SCCB的操作呢？難道它自己不會保存上次的操作結果嗎？ 原因是：OV系列的攝像頭的寄存器是EEPROM，不穩定，數
2020-02-23 22:56:06
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原创 鷹眼攝像頭（OV7725）的使用
憑藉着OV7620，將已經調好速度控制和角度控制的車子能跑起來了。基礎功能實現後就開始對車子優化了。 一個好的人眼睛最重要，同樣對於一個好的平衡車，攝像頭傳感器最重要。因此我決心首先做的是對攝像頭的優化。 方針： OV7620 -->
2020-02-23 22:56:06
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原创 飛思卡爾（三）測速測正反轉（K60 歐姆龍500線編碼器DMA測速）
轉載請註明出處：http://blog.csdn.net/lxk7280 最近兩天整天朦朦朧朧的，也不知道做了些什麼，時間真的是在不自覺中就溜走了，只是早上起來一個貪玩的念頭，一天就會沒了，甚至只是晚上一個想看一部電影的念頭，就會導致第
2020-02-23 22:56:06
原创 TPS76750接線圖 TPS76750連接圖
電子設計中對電壓的準確定要求很高，因此對穩壓芯片的選擇是一個重點。 穩5V的芯片，我一直用的是LM2940-5v。但是在輸入變化時，OUT輸出電壓也會發生細小的變化，一次檢測中我發現甚至達到5.08V。 此時，TPS76750無疑是L
2020-02-23 22:56:06
原创 Visual Stdio 2010中新建WPF與Arduino進行串口通信
C# 使用 System.IO + System.IO.Ports()使用SerialPort類（調試程序）： Skeleton[] skeletons = new Skeleton[0]; //Open Ser
2020-02-23 22:56:06
原创 Linux+Windows雙系統下無線開關失效，無法連上wifi
轉自國外網站，趕緊收藏了 Wifi stops to work on Arch Linux Today, my wifi stops work! Wicd is no longer detect any wifi network!
2020-02-23 22:56:06
原创 數字地和模擬地
數字電路對干擾不敏感，模擬電路對干擾敏感。雖然認爲地上的電壓是處處相同的，但實際上不是，所以地上有電流在流動，但這個電流從數字部分流到模擬部分時就會有干擾，而且數字信號帶有各種頻率的分量，干擾會很嚴重。所以數字地和模擬地應該分開走，在電源
2020-02-23 22:56:06
原创 嵌入式調試過程卡死機記錄
最近做項目時，偶爾調試會遇到死機的情況，幸好以前程序寫得多，都能大概記得一點原因，想想還是記下來吧，好記星不如爛筆頭，萬一哪天忘了呢還能在博客裏面找找。 1.變量超範圍。 今日例子：20141220 /*Get Value M
2020-02-23 22:56:06
原创 Processing：KinectOrbit庫下載
“這個庫非常簡單，甚至有點簡陋，但是特別好用。此外，它還加入了保存視點的功能，這樣你就不用每次打開程序都要繞着物體查找對象了。而且，它還有一個防止攝像機移動到零的功能，避免Kinect點雲出現上下顛倒或者在屏幕上產生奇怪的旋轉
2020-02-23 22:56:06
原创 Kienct與Arduino學習筆記（1） 基礎知識之Arduino’Kinect‘Processing
轉載請註明出處：http://blog.csdn.net/lxk7280 首先，對即將要用到的主要東西進行初步的理解。 分爲兩大類，硬件和軟件。硬件，即Kinect。軟件，即Arduino和Processing。Ardu
2020-02-23 22:56:06
原创 Visual Studio 之 Background 改變顏色
畫了個slider控件，想通過Zigbee採集到的數據提示報警信息，slider控件的Value和Background顏色爲可視化報警信息。因而需要在cs中修改Slider.Background的值。 嘗試過： <span sty
2020-02-23 22:56:06