原创 Grassfire算法
一、 概念 這個算法是做圖像處理的抽骨架處理，目的是求出圖像的骨架，可以想象一片與物體形狀相同的草，沿其外圍各點同時點火。當火勢向內蔓延，向前推進的火線相遇處各點的軌跡就是中軸。 一個與細化有關的運算是抽骨架,也稱爲中軸變換（Me
2020-05-17 05:34:19
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原创 Markdown Pad2使用問題
1. Windows10下出現無法預覽的情況 剛下安裝MarkdownPad 2會發現Windows10上使用MarkdownPad會出現無法預覽的情況，下載安裝Awesomium 1.6.6 SDK並重啓即可。 2.GitHu
2020-05-05 05:14:19
原创 Ubuntu18.04安裝及配置vim
1. 安裝vim 在Terminal中輸入安裝vim命令：sudo apt-get install vim 2. 配置vim (1) 在主目錄下新建.vimrc,並添加以下內容: """""""""""""""""""""""""
2019-10-25 19:59:11
原创 Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 出錯
在ROS仿真模型搭建的時候，運行 roslaunch probot_gazebo probot_bringup_moveit.launch 的時候，可能會出現如下錯誤： [ERROR] [1556172904.265708018,
2019-09-26 18:42:41
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原创 Mac安裝PCL出現math.h錯誤問題
1.安裝PCL brew install pcl 2.math.h錯誤 發現如下錯誤: /Library/Developer/CommandLineTools/usr/include/c++/v1/cmath:313:9: er
2019-09-22 18:26:13
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原创 U盤空間變小的恢復方法
運行cmd，輸入diskpart，回車： 輸入list disk： 輸入select disk 1： 再輸入clean，回車後關閉命令行界面，此時U盤恢復正常。 右擊桌面上的計算機圖標，選擇管理。 進入磁盤管理，能看到u
2019-08-06 19:21:04
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原创 iterm2 快捷鍵大全 Mac item2常用快捷鍵
標籤 新建標籤：command + t 關閉標籤：command + w 切換標籤：command + 數字 command + 左右方向鍵 切換全屏：command + enter 查找：command + f 分屏 垂
2019-07-30 20:04:07
原创 Mac下搭建C++的vim開發環境
Mac系統下，將home目錄下的.vimrc用以下內容替換： " Set vundle settings here " git clone https://github.com/VundleVim/Vundle.vim.git ~
2019-07-30 20:04:07
原创 ROS-Academy-for-Beginners之robot_sim_demo
1. 運行master節點 roscore 2. 打開 ROS-Academy-for-Beginners 的模擬場景 輸入命令 roslaunch robot_sim_demo robot_spawn_launch 我們
2019-06-24 19:35:55
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原创 Mac中使用以太網解決BasicIPv6ValidationError問題
在mac系統下,手動設置ip地址後，彈出錯誤提示“無效的服務器地址 BasicIPv6ValidationError” 解決的辦法是: networksetup -listallnetworkservices //列出所有網絡服務
2019-06-16 20:13:11
原创 Ubuntu16.04 安裝ROS
Ubuntu16.04下配置ORB-SLAM2## 1. Ubuntu版本和ROS版本的對應關係 Ros發佈時間 Ros版本 相對應的Ubuntu版本 2. Ubuntu 16.04 64bit + ROS Kinetic的安裝
2019-06-10 22:06:45
原创 Ubuntu安裝Qt
前言 QT是C/C++中比較適合進行界面開發的工具，WPS作爲金山的強大軟件之一，其也是國內目前使用QT開發的最強大的項目。由此可見QT也是功能很強大的開發工具，值得我們進行學習。本文提供Linux環境下QT安裝和環境配置教程以及
2019-06-10 22:06:45
原创 Mac通過ssh連接ubuntu
1. Ubuntu 準備 這裏的Ubuntu作爲服務器端，需要安裝ssh-server 安裝openssh-server Ubuntu作爲服務器端，需要安裝ssh-server： sudo apt-get install open
2019-06-10 22:06:45
原创 Ubuntu下安裝latex
系統環境：Ubuntu 18.04 1. 選擇安裝LaTeX發行版 LaTeX有很多髮型版，TeX Live就是其中一種。TeX Live 是 TUG (TeX User Group) 維護和發佈的 TeX 系統，可說是「官方」的
2019-06-10 22:06:45
原创 ROS中執行rosrun rqt_graph報錯 No module named 'rospkg'
環境：ubuntu18.04 + ROS Melodic 執行命令ros run rqt_graph rqt_graph報錯： Traceback (most recent call last): File "/opt/ros
2019-06-10 22:06:45
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