原创 反激變壓器氣隙寬度計算公式推導
反激式變壓器的磁芯一般是鐵氧體，鐵氧體的導磁性能非常好，若不加氣隙，則其磁芯電感並不能存儲多少磁能。若要存儲足夠的磁能供次級繞組輸出，則必須在磁路上加氣隙。 1.求氣隙定律 磁阻公式 ——磁動勢，——磁通，H——磁場強度，B——磁感應
2020-06-19 20:09:05
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原创 MySQL學習之路（1）——MySQL安裝
1.配置MySQL配置文件 在文件解壓目錄下新建一個文本文檔，將文本文檔的擴展名改成.ini。打開該配置文檔，輸入如下內容： 注意紅框中的內容，路徑用雙斜線標識，否則後面會報錯。 2.啓動MySQL數據庫 在任務欄的搜索框中輸入cmd，
2020-06-19 20:09:05
原创 STM32串口收發數據的DMA配置過程
DMA，全稱Direct Memory Access，即直接存儲器訪問， DMA 傳輸方式無需 CPU 干預，通過硬件爲 RAM 和 I/O 設備開闢一條直接傳送數據的通路，能大大提高CPU的運行效率。 下面介紹stm32單片機的USAR
2020-06-19 19:01:40
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原创 數據結構（一）——線性表之單向鏈表
線性表，Linear List，是最基本、最簡單、最常用的一種數據結構。一個線性表是n個具有相同特性的數據元素的有限序列，例如（a1，…，ai-1，ai，ai+1，…，an）表示一個順序表，ai-1領先於ai，ai領先於ai+1，稱ai-
2020-06-19 19:01:40
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原创 電路板的地如何與外殼地相連？
有一種比較推薦的方式： 電路板放置在金屬機殼中，機殼連接大地。電路板的GND與機殼之間通常使用一個電容（1~100nF/1KV）並聯一個電阻（1M）連接。 這樣做的原理是什麼？請看下文。 1.電容的作用 電容是通交流阻直流的。假設機殼良
2020-06-12 20:39:27
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原创 數學建模（1）——車速與道路通行能力
一、問題描述 提高道路通行能力是現代城市交通面臨的重要課題。 道路通行能力衡量參數： 交通流：在單方向道路上行駛的一輛輛汽車組成的連續流體。用流量、速度、密度3個參數描述其基本特徵。 流量q：某時刻單位時間內通過道路某斷面的車輛數（單位輛
2020-06-12 20:39:27
原创 數據迴歸方法（一）——一元迴歸
1.需求引入 有聯繫的事物之間存在着特定的關係。將事物抽象爲變量，即變量之間存在着特定的關係。迴歸（regression）方法就是建立變量之間相互關係模型的數學方法。具體點說，在迴歸中，假定因變量Y和自變量X之間的模型，然後計算模型中的係
2020-06-01 16:37:59
原创 用Eclipse編寫C++程序並編譯
1.第一步，下載JAVA插件和Eclipse C/C++ Developer並安裝 這個到相應網站下載即可。 2.第二步，下載安裝mingw編譯工具鏈 同樣到相應的網站下載，有在線安裝和離線安裝兩種。在線安裝必須保證電腦聯網，離線安裝則要
2020-06-01 16:37:59
原创 ROS 2 index翻譯（一）——ROS 2 概念概覽
ROS是一個基於匿名發佈/訂閱（publish/subscribe）機制的中間件（middleware），該機制允許在不同的ROS進程中傳遞消息。 ROS 2系統的核心是ROS圖（Graph）。ROS圖泛指ROS系統的節點網絡及其通信連接
2020-06-01 16:37:59
原创 ROS2安裝及使用過程中遇到的問題
ROS2常規的安裝流程在網上可以找到，正常安裝基本沒問題。但是，由於操作系統和後臺運行程序的差異，還是會遇到一些問題。我把我在安裝過程中遇到的問題記錄如下： 1.安裝版本的選擇 ROS2有多個發行版（ros_distro），目前出來的有C
2020-06-01 16:37:59
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原创 數據迴歸方法（二）—— 多元迴歸
1.多元線性迴歸 實例引入：假如我們現在要去預測本地房子的價格，那麼我們該怎麼辦？影響房價的因素有很多：房子面積、方位、地理位置、本地居民收入、房齡等等，很自然的辦法就是將這些主要因素納入，建立一個多元數學模型，從而進行預測。 多元線性迴
2020-06-01 16:37:59
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原创 挖掘關聯規則——Apriori算法
1.現實需求：購物籃分析 超市經理想知道顧客的購物習慣，如顧客在一次購物時會同時購買哪些商品，也就是要發現不同商品之間的關聯，典型案例是“尿布與啤酒”。 關聯規則挖掘的目標是發現數據項集之間的關聯關係或相關關係
2020-05-15 06:48:54
原创 鎖相環PLL原理分析
PLL，Phase Locked Loop，鎖相環，它的作用是得出正弦波的相位和角速度（區別於芯片硬件上的倍頻器）。 爲弄清PLL的原理，先來點先導知識： 旋轉矢量與三角函數的關係 在直角座標系αβ中有一個旋轉矢量（模值爲），在直角座標系
2020-04-14 05:43:15
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原创 C/C 代碼風格（僅供參考）
作爲一個程序員，代碼就代表我們的顏值。好的代碼，看起來賞心悅目，讀起來易於理解。好的代碼要在一定代碼量的基礎上積累起來，但也要有意識地遵循一定的規範。有幾點需要遵循： 1.代碼總體結構——層次分明，乾淨整潔 1.1 代碼結構格式化，包括間
2019-10-25 13:58:14
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原创 嵌入式系統軟件架構淺析
軟件架構，就是軟件的結構，包含軟件元素（模塊構件等）、外部接口及其相互關係。 1.軟件架構的作用 做到嵌入式軟件的代碼邏輯清晰，且避免重複造輪子； 架構設計有利於軟件的移植，沒有架構，代碼混亂，移植將非常痛苦； 能最大限度地複用原有的代碼
2019-10-25 13:58:04
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