原创 Ubuntu16.04下向github傳送或修改代碼
初次使用Git設置 這段針對的是初次使用Git的設置，如果初次設置之後，就直接跳到下一階段。將本地倉庫push至github遠程倉庫 1.首先要確定Ubuntu下是否有git,終端運行指令 $ sudo apt install git
2020-07-01 12:59:35
原创 Ubuntu16.04 安裝caffe(for gtx,rtx,cuda8.0)
//part 1是針對與原來的10系列顯卡，20系列的顯卡使用因爲cuda版本的問題會有問題，因此如果是20系列的顯卡直接看part2 part 1：(for gtx10*) 一.環境安裝: 1.依賴庫安裝 基本的依賴庫安裝 s
2020-07-01 12:59:24
原创 ubuntu16.04 通過anaconda建立虛擬環境，安裝tensorflow1.10，cuda9.0，cudnn7.1.2
1.anaconda建立虛擬環境及conda操作 //env_name代表你想要建立的環境名字,-n表示名字 conda create -n ${env_name} python=3.5 //激活環境 source activate
2019-04-11 16:29:51
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原创 Ubuntu16.04下openpose編譯及測試demo
一、安裝 官方安裝流程見openpose官方 在安裝前，儘量保證有很好的顯卡以及內存，不然在運行demo的過程中會出現out of memory的情況出現。 流程如下： 1.下載 git clone https://github.c
2019-03-07 13:13:34
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原创 Ubuntu16.04 安裝caffe
一.環境安裝: 1.依賴庫安裝 基本的依賴庫安裝 sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-ser
2018-10-20 10:31:49
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原创 Ubuntu16.04下使用ros_qtc_plugin在qt下進行編譯
系統測試環境: 系統版本:Ubuntu16.04 ROS版本:kinetic QT版本:QT5.8 QT5.8安裝 進入官網下載,對應5.8下載地址https://download.qt.io/archive/qt/5.8/5.8.0
2018-09-30 10:20:39
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原创 jaco ros package 移植到16.04下的記錄
錯誤一： error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type 解決： 編譯c++11的問題，在CMakeList.txt文件中，可以通過如下的語
2018-09-14 23:56:12
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原创 tensorflow函數記錄
tf.interactiveSession()與tf.Session(): tf.Session()將操作節點op封裝在一定的環境中運行，同時tensor對象將被計算求值。 tf.Session()需要在啓動sessi
2018-08-24 12:41:24
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原创 Ubuntu14.04下安裝anaconda+pycharm+tensorflow1.3.0+cuda8.0+cudnnv6.0總結
一、安裝anaconda 對於python版本過多會導致系統有時會出現混亂，安裝anaconda能讓我們更好地管理python版本。anaconda是python的一個集成環境，能夠根據自己的要求選擇不同的python版本，並且可以創建多
2018-08-24 12:41:24
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原创 kinova test_accuracy源碼解析
void PickPlace::evaluate_move_accuracy() { robot_state::RobotState target_state = group_->getJointValueTarget();
2018-08-24 12:41:19
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原创 kinova j2n6s300 moveit pick_place源碼解析
pick_place源碼涉及到moveit的機械臂路徑規劃以及手指的抓取，其中涉及了moveit的move_group,Planning Scene, Planning Scene ROS API,Motion Planners,Moti
2018-08-24 12:41:19
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原创 CMakeList.txt文件詳解
1 整體結構 CMakeList.txt文件必須遵循以下的格式： 所需的CMake版本（cmake_minimum_required） 軟件包的名稱（project()） 查找構建所需要的其
2018-08-24 12:41:19
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原创 Ubuntu 14.04下通過Eclipse IDE進行ros開發
環境：Ubuntu14.04ros indigo步驟：1、安裝JDK（1）下載JDK 因爲Eclipse使用JAVA編寫，所以需要JDE環境來啓動Eclipse。 在官網http://www.oracle.com/tech
2018-08-24 12:41:19
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原创 手眼標定學習記錄（更新）
一、Eigen中quaternion的構造函數爲 Quaternion (const Scalar &w, const Scalar &x, const Scalar &y, const Scalar &z)，注意w在前。然而在內部存儲時
2018-08-24 12:41:19
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原创 編寫一個tf listener
listerner 1 #include <ros/ros.h> 2 #include <tf/transform_listener.h> 3 #include <geometry_msgs/Twist.h> 4
2018-08-24 12:41:19