原创 opencv形態學中的開閉操作的用途

開運算：先腐蝕後膨脹，開運算可以用來消除小的塊，纖細點處分離物體，並在平滑較大的物體邊界的同事不明顯的改變其面積 閉運算：先膨脹後腐蝕，消除小型的黑洞，   參考；https://blog.csdn.net/weixin_4192952

2019-02-28 20:31:43

原创 深度學習的激活函數學習

激活函數層又稱爲非線性映射層，作用是增加整個網絡的非線性（即表達能力或抽象能力） 深度學習之所以擁有強大的表達能力，就在於激活函數的非線性 常用的激活函數有Sigmoid、tanh(x)、Relu、Relu6、Leaky Relu、參數化

2019-02-27 20:42:38

原创 C++的list和vector的區別

C++ vector和list的區別 1.vector數據結構 vector和數組類似，擁有一段連續的內存空間，並且起始地址不變。 因此能高效的進行隨機存取，時間複雜度爲o(1); 但因爲內存空間是連續的，所以在進行插入和刪除操作時，會造

2019-02-23 20:42:37

原创 深度學習CUDA和顯卡驅動等安裝總結

1.顯卡支持的CUDA 版本可以向下兼容，顯卡驅動支持CUDA10的都可以支持10以下的，所以不要刻意對齊版本 2.配置環境相對比較靠譜的教程： http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/~miyagusuku/

2019-01-30 13:08:26 2

原创 CMAKList添加防止 value has been optimized out

# Add -O0 to remove optimizations when using gcc IF(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCC) set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CX

2019-01-29 13:23:38

原创 git報錯尚未暫存以備提交的變更：

    上傳代碼之前，git status，發現如下： 我這個ALgorithmVision這個是一個git的大庫，裏面有一個CV開頭的項目，由於CV的這個項目我內部也是一個git庫，所以需要更新內部的庫，才能去除這個變更。 直接cd這

2019-01-29 13:23:24

原创 關於PCA的總結

PCA實際上是一個求主成分的算法。short for Principal Component Analysis，主成分分析。 算法的過程其實不難，opencv裏面其實有詳細的講解，這是鏈接，可以自己推一遍，我這裏就是要寫一下我的理解，主要

2019-01-29 13:23:24

原创 Okular—可進行批註的文檔查看器

Ubuntu下安裝這個PDF查看器超級方便，直接點擊左側邊欄的review，然後按F6即可添加備註，劃線高亮等等

2019-01-25 20:43:56 2

原创 NVIDIA TX2 刷機 Jetson 版本3.3 第一次刷機總結

本人第一次刷機，遇到的坑不是很多，總結一下。 首先對於小白（比如我）要清楚一個概念，刷完jetson，tx2自帶ubuntu，jetson相當於一個大包，裏面什麼都有，有ubuntu，cuda，cnn，opencv等庫。 刷機的流程，網上

2019-01-13 20:31:19 6

原创 RANSAC算法以及圖像算法中的應用

Ransac的縮寫是Random Sample Consensus。 Ransac算法的直線擬合算法大致步驟如下： k是迭代次數，n是每次採樣點個數，t是擬合的閾值，如果是直線擬合，可以理解爲check的點到擬合出的直線距離，小於則是i

2019-01-09 20:26:41 10

原创 Linux下的精確計時函數

std::chrono::high_resolution_clock::time_point tnow = std::chrono::high_resolution_clock::now(); std::chrono::high_res

2018-12-20 13:22:51 2

原创 Opencv 如何保存原始數據圖以及如何按原值讀取

最近在用深度相機，因爲深度相機的值是以毫米爲單位，都是幾千，所以如果直接imwrite的話，會被直接歸一化到0-255. 按照原值進行保存：  我的相機輸出的深度值是以CV_16UC1類型， vector<int> compressio

2018-12-12 20:13:09

原创 vector初始化

vector 初始化內存 方法1： vector<int> v2(10); //初始化size爲10可以避免數組動態增長的時候不斷的分配內存 vector<int> v2，v2.reserve(10); 方法2： v1[10] ={0,1

2018-12-01 00:05:03

原创 Mat的操作的row和col總結

經常忘了他兩哪個在前哪個在後 1.at訪問像素點的value的時候一定是row在前，映射到座標系就是y在前(row) 實際上是at<type>(row,col) 2.申明Mat()的時候，Mat(rows,cols,type) 3.申明s

2018-11-21 05:20:29

原创 libpng16.so.16: undefined reference to `inflateValidate@ZLIB_1.2.9'

這個錯誤我是在配ifm相機的時候出現的，查了很多資料，想辦法解決zlib_1.2.9，但是看起來很複雜，因爲這好像涉及到很多底層庫，我嘗試過，結果連opencv都沒法正常使用，然後費了很大勁才恢復。 解決方案：只需要將conda的文件夾的

2018-11-18 22:26:52 2