原创 Person Re-id in the 3D Space - 代碼復現

論文要點 投影 2D 圖像到 3D 空間 全新的網絡結構 OG-Net 從稀疏 3D 點陣中學習特徵 在三維空間中進行人體重識別。給定一個2D圖像(a),(b)通過現成的模型[10]估算3D姿態,然後(c)將可見表面的RG

原创 Mac下pcl的安裝及pcl_viewer的使用

問題引入 在進行 slam 14 講第五章拼接點雲實踐時,涉及到 pcl 及 pcl_viewer 的使用。 PCL 的安裝 brew install pcl pcl_viewer命令無效的解決辦法 在 brew 安裝的所有文

原创 圖像匹配-中北android實驗室計算機視覺第二講筆記

圖像匹配:顏色、紋理、大小、形狀 魯棒性(Robust):是指控制系統在一定(結構,大小)的參數攝動下,維持其它某些性能的特性。 角點: 某點與周圍的點的梯度。角點是紋理的最好反映 位置發生變化 紋理幾乎不變。 角點檢測

原创 設計模式之簡單工廠模式+工廠方法模式

簡單工廠模式(工廠方法模式的小弟) 簡單工廠模式並不屬於GoF23個經典設計模式,但通常作爲23個設計模式的基礎。因爲在簡單工廠模式中用於創建實例的方法是static方法,所以它也被稱爲Static Factory Method Patt

原创 無敵是多麼多麼寂寞【操作系統FIFO及LRU算法C語言實現】

誒亞麻好久沒有更博了TnT太忙了最近真的,從開學到現在一個週末都沒有,沒有什麼比改好bug更讓人興奮的事情了哈哈哈哈。趁着剛實現完算法的這一會,總結一下OS頁面置換兩個算法:先進先出及最久未使用 先解釋兩個概念 缺頁 : 就是內存中沒有

原创 裝飾者模式-Decorator Pattern

裝飾者模式(Decorator Pattern)/包裝模式(Wrapper Pattern) 概述 裝飾模式是結構型設計模式之一。它使用一種對客戶端透明的方式來動態擴展對象的功能,同時它也是繼承關係的一種替代方式之一。在現實生活中,裝飾者

原创 策略模式-面向接口編程

策略模式-面向接口編程 定義 定義了一系列算法,並將每一個算法封裝起來,而且使他們可以相互替換。讓算法獨立於使用它的客戶而獨立變化。 使用場景 同一類型的問題又多種算法解決。 需要安全的封裝多種同一類型的操作。 出現同一抽象類有多個子類

原创 深入理解Java異常類

異常類 Java中處理異常的兩種方式 捕獲異常:就地解決,並使程序繼續執行 //積極的處理方式 當Java運行時系統得到一個異常對象時,他將會沿着方法的調用棧逐層回溯,尋找處理這一異常的代碼。找到能夠處理這種類型的異常的方法後,

原创 Win10下mysql服務配置+mysql workbench的應用[白癡級別]

可以說是把所有的坑都踩完了 發這一篇博客 希望幫到大家 首先去mysql官網下載mysql服務 和mysql workbench,下載好了之後解壓。當前是mysql5.7.18版本,我的是5.7.14。workbench請自行安裝。

原创 記我的第一次批量抓取網頁圖片的經歷

get貼吧圖片 哇。。在同學的公衆號下面看到他找壁紙不想批量保存的腳本,感覺好酷啊,還有這種操作?。。源碼看起來也很簡單,因爲自己也經常在貼吧找頭像什麼的於是試了一下 我用的是python3.5 同學用的2.7。 剛開始一直出現no h

原创 UML類圖的閱讀方法

類的表示方式 類名 屬性(filed)可見性 名稱:類型 [ = 缺省值 ] 方法(method)可見性 名稱(參數列表) [ : 返回類型] +: public -: private #: protected(friendly) 例

原创 計算機網絡-傳輸層

傳輸層 User Datagram Protocol 用戶數據包協議 是一個簡單的面向數據報的傳輸協議。 Transmission Control Protocol 傳輸控制協議 是一種面向連接的、可靠的基於字節流的傳輸層通信協議。 點

原创 Genymotion模擬器在Android Studio中檢查不到

'D:\sdk\platform-tools\adb.exe,start-server' failed -- run manually if necessary 1:55:13 error: could not install *smar

原创 JavaIO流及多線程的學習[實驗室第四講]

1.字節流 面向設備寫入,無緩衝區。 /** * 字節流讀取文件 * @throws IOException */ private static void readTest() throws IO

原创 Java輸入輸出流-IOStream

輸入輸出流 本質:數據傳輸 File類 File類的對象主要用來獲取文件和目錄本身的一些信息,例如文件所在的目錄、文件的長度、文件讀寫權限等,不涉及對文件的讀寫操作。 File類的構造方法 3個 * File(String file