原创 USB詳解(轉)
USB詳解 usb作爲一種串行接口，應用日益廣泛。如同每個工程設計人員必須掌握I2C,RS232這些接口一樣，我們也必須掌握usb. 但是usb的接口協議實在有點費解，linux uhci驅動作者之一Alan Stern曾經就說
2020-02-21 09:18:44
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原创 安裝 WINE
安裝 WINE 安裝完 Wine ，先要運行一下 winecfg 英文 wine 官方用戶指南 中文 wine 用戶指南 一、自Ubuntu 軟件庫 進行 apt-get 安裝 不推薦 sudo apt-get update s
2020-02-21 09:18:44
原创 新手學堂之有刷/無刷動力電調與馬達知識
新手學堂之有刷-無刷動力知識FunRC Studio原創資料，只發RCFANS，如需轉載務必註明出處。模型車需要行駛，就跟真車一樣，需要一套動力單元，也有分電動和油動，至於混合動力這個估計就不需要奢望了，對於車模這麼小的空間來說是不現實的
2018-08-24 13:48:15
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原创 linux 練習四 共享內存練習
題目：編寫兩個進程，a和b，利用共享內存技術，a向共享內存寫字符串，b從共享內存把字符串讀出來，並顯示在屏幕上 /* 目標 編寫兩個進程a和b,利用共享內存技術， * a向共享內存寫字符串，b從共享內存中讀取 * 字符串並顯示在屏幕
2018-08-24 13:48:15
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原创 linux 練習六 守護進程_文件鎖_系統時間
題目：自己動手實現一個守護進程，當控制檯窗口關閉時還可以在後臺運行。每隔一秒鐘向my.log文件中插入一條記錄，記錄格式如下：yyyy-mm-dd hh:mi:se 記錄內容，其中yyyy爲年，mm爲月，
2018-08-24 13:48:15
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原创 linux 練習六 信號的發送與信號處理
題目：實現兩個程序mysignal、mycontrl，mycontrl給mysignal發送SIGINT信號，控制mysignal是否在屏幕打印“hello”字符串。 //mycontrol.c #include <signal.h>
2018-08-24 13:48:15
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原创 飛行器姿態角
百度上居然搜不到俯仰滾轉和偏航的定義，可見大家的浮躁了，沒事搖一搖都不幹正事了，整理了一下資料，公佈給大家。要了解飛機姿態，需要首先知道什麼是地面座標系和機體座標系。■地面座標系（earth-surface inertial refer
2018-08-24 13:48:15
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原创 linux練習 十一 信號的阻塞和捕捉
#include <signal.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> void myfunc(int sig
2018-08-24 13:48:15
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原创 linux 練習七 線程鍵用有名管道FIFO通信
題目：利用多線程與有名管道技術，實現兩個進程之間發送即時消息，實現聊天功能思路：關鍵在於建立兩個有名管道，利用多線程技術，進程A中線程1向管道A寫數據，進程B中線程2從管道A讀數據，進程A線程2從管道B中
2018-08-24 13:48:15
原创 linux 練習五 如何生成庫.so及被C和C++程序可用
題目：實現一個so庫文件名稱爲listupper.so，so文件中實現一個函數，函數名爲void upper(const char *src, char *desc), 調用update後將參數src所指
2018-08-24 13:48:15
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原创 f_sync解決fatfs文件掉電數據丟失問題
臨界段 When write operation to the FAT file system is interrupted due to any accidental failure, such as sudden blackou
2018-08-24 13:48:13
原创 STM32定時器
STM32的定時器功能很強大，學習起來也很費勁兒. 其實手冊講的還是挺全面的，只是無奈TIMER的功能太複雜，所以顯得手冊很難懂，我就是通過這樣看手冊：while(!SUCCESS){看手冊…}才搞明白的!所以接下來我以手冊的順序爲主
2018-08-24 13:48:13
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原创 理解矩陣乘法
大多數人在高中，或者大學低年級，都上過一門課《線性代數》。這門課其實是教矩陣。 剛學的時候，還蠻簡單的，矩陣加法就是相同位置的數字加一下。 矩陣減法也類似。 矩陣乘以一個常數，就是所有位置都乘以這個數。 但是，等到矩
2018-08-24 13:48:13
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原创 Linux 練習二
實現一個類似於計算器的程序 #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <math.h> int caltest(int a,char fuhao,int b); int main(in
2018-08-24 13:48:13
原创 llinux C練習十 Tcp通信select實現簡易聊天
用select 和Tcp通信實現服務器和客戶端兩者的聊天 //TcpChatServer.c #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <
2018-08-24 13:48:13
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