原创 矩陣對角化對有什麼作用(1)

   1可以從不同角度(簡單角度)去描述複雜問題     2.計算      點贊 收藏 分享 文章舉報 C_ROS 發佈了17 篇原創文章 · 獲贊 4 · 訪問量 2萬+

原创 相似矩陣理解

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原创 TLD的源碼整理總結工作————準備篇

   TLD(Tracking-Learning-Detection)是英國薩里大學的一個捷克籍博士生Zdenek Kalal在其攻讀博士學位期間提出的一種新的單目標長時間(long term tracking)跟蹤算法。該算法與傳統

原创 HoughLines2霍夫直線的提取

原理可以看看那些大神的博客http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 #include <opencv2/opencv.hpp>   #include <openc

原创 初接觸Kinect v2

      KInect v2一共有6種數據源:        由上圖可以知道:v2比v1多了source和reader這兩步,取代v1的steam; 那麼什麼是source和reader呢?又有什麼的作用啊 在Kinect2

原创 TLD的源碼整理總結工作—檢測篇

void TLD::detect(const cv::Mat& frame){   //cleaning   dbb.clear();   dconf.clear();   dt.bb.clear();   double t = (dou

原创 opencv GPU函數

getCudaEnableDeviceCount:returns the number of installed CUDA-enabled devices; setDevice:sets adevice and initializes

原创 Opencv TLD VS2012

準備工作,首先下載opencv TLD, 網址:https://github.com/search?utf8=✓&q=OpenTLD&type=Repositories&ref=advsearch&l= 下載適合自己的TLD 版本。

原创 char數組如何強制轉換爲int類型

char數組如何強制轉換爲int類型 4個char數組,強制轉換爲1個int 比如char數組,00000000,00000000,00000001,00000001 轉換爲int後就是,00000000 00000000 0000

原创 Linux 的popen函數

popen() 函數可以創建一個管道 函數popen要包含#include <stdio.h>頭文件 popen函數 FILE *popen(const char *command, const char *type);

原创 摘記

#include <iostream> using namespace std; class CArea {        float area; public:        CArea()      

原创 複習在ROS機器人系統中打開攝像頭,顯示圖像

在打開攝像頭時候出現的錯誤:ERROR cannot launch node of type[uvc_cam/uvc_cam_node]............ 只要是沒有裝ROS的攝像頭的驅動。 在你工作空間文件下(隨着系統文件.bas

原创 opencv GPU HoughLines直線

#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #inc

原创 cvCornerHarris角點檢測

#include "cv.h" #include "highgui.h" #include "iostream" using namespace std; using namespace cv; int flag=1; int ma

原创 opencv GPU自帶行人識別

gpu 利用opencv自帶的行人識別 ,效果還不錯 ,沒有那麼卡 #include <iostream> #include "opencv2/opencv.hpp" #include "opencv2/gpu/gpu.hpp" #inc