原创 從零開始手寫VIO第三期作業總結(僅供參考)
有道雲筆記： http://note.youdao.com/noteshare?id=15a9ff86fedeb41d92f182e5cb3bace7
2020-06-29 09:31:14
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原创 機器學習（補充知識）之最小二乘法
個人學習筆記(歡迎交流指正): 最小二乘法 1.1 最小二乘法簡介 百度百科：最小二乘法（又稱最小平方法）是一種數學優化技術。它通過最小化誤差的平方
2020-06-01 22:07:35
原创 slam入門3：2D-2D對極幾何中的對極約束公式詳細解釋（參考 視覺slam十四講）
聲明：下面一些內容引用了高翔的視覺slam十四講， 感謝作者。 對於我這種剛入門的小白（cai bi）來說，對極約束公式中的某些步驟理解起來還是有些難度的，下面把個人對相關內容的理解寫下來，以備日後翻閱。 一、對極約束推導 以下圖爲例,我
2019-08-29 10:19:00
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原创 Bug: NvRmPrivGetChipPlatform: Could not read platform information
Bug描述： 使用交叉編譯將android平臺的application編譯好後，放到android系統目錄下（system/bin），使用./application運行時出現：NvRmPrivGetChipPlatform: Could
2019-08-02 10:11:57
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原创 笑對爛代碼
接手了一個爛代碼，現在的感覺像是在堆狗屎。 ---------------------------------------------- 2019/7/31
2019-08-01 10:07:35
原创 slam入門1：單目相機與2D激光聯合標定——優化調試總結
接上一篇博客： 博客鏈接 參考開源實現一和2004年論文（Extrinsic Calibration of a Camera and Laser Range Finder (improves camera calibration)） 調試
2019-07-30 09:19:50
原创 Eigen學習——Eigen Matrix刪除矩陣某一行或某一列
Talk is cheap, show you the code： 刪除矩陣某一行： void RemoveRow(Eigen::Matrix3Xd& matrix, unsigned int rowToRemove) { unsi
2019-07-30 09:19:50
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原创 slam入門2：輪式里程計與2D激光聯合標定及里程計內參校準
一、參考論文（同一個作者的兩篇論文）： 1、Simultaneous maximum-likelihood calibration of odometry and sensor parameters （2008） 2、Simultaneo
2019-07-30 09:19:50
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原创 基於距離的離羣點檢測算法C++實現
參考博客：參考 算法簡介： 該算法比較簡單，需要人爲設置兩個閾值，一個是距離閾值distance，一個是分數閾值score。算法僞代碼如下： C++實現（支持多維數據，會對數據進行歸一化操作，歸一化參考）： #include <i
2019-07-11 11:37:25
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原创 slam入門1：單目相機與2D激光聯合標定
參考論文： 《Extrinsic Calibration of a Camera and Laser Range Finder (improves camera calibration)》 C++實現：參考一，參考二 博客參考：博客 論文
2019-07-10 11:04:28
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原创 機器學習(補充知識)之歸一化與標準化的概念和區別
個人學習筆記(歡迎交流指正): 歸一化與標準化的概念和區別 1. 歸一化與標準化的概念和區別 1. 歸一化： 1) 把數據變成(0,1)或者(-1,1)之間的小數。主要是爲了
2019-06-12 00:37:39
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原创 VC與Matlab混合編程之基於MATLAB RTW 的建模仿真
本文章只是博主用來記錄自己的學習過程以及期間遇到的一些問題及解決方案的總結 首先Matlab（Matlab7.0）仿真模型部分配置過程如下： 注：上面的圖是在Matlab2014a中截的，只是說明一下怎麼
2018-08-24 16:07:40
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原创 關於孫鑫老師的VC++深入詳解第十四章基於UDP的網絡應用程序運行服務器端時出現“燙燙燙燙”的問題
最近由於項目需求學習了一下Windows下的網絡編程，在編寫基於UDP網絡的應用程序時出現了上述錯誤，本人設置的網絡端口爲6000，如下所示： SOCKADDR_IN addrSrv;addrSrv.sin_family
2018-08-24 16:07:40
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原创 C++中利用文件輸入對象（即ifstream對象）來讀取文本文件中帶空格的字符串以及混合輸入數字與字符串
學習C有段時間了，但是C++剛開始學，在看到文件操作時遇到了讀取文本文件中帶空格的字符串的問題。現總結如下：ifstream類定義的對象用法與cin非常相似，連類中的方法都很相似，假設定義 ifstream inFile；比如：c
2018-08-24 16:07:37
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