原创 By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH
CMake Warning at hector_compressed_map_transport/CMakeLists.txt:26 (find_package): By not providing "FindEigen3.cmake
2020-06-21 03:42:05
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原创 嵌入式 bool類型定義的問題
如果程序中使用到bool類型，但編譯時提示類型未定義，這個時候可在頭文件中加入下面一句： typedef enum {FALSE = 0，TRUE = 1} bool；
2020-06-21 02:29:47
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原创 AS報錯 This Gradle plugin requires a newer IDE able to request IDE model level 3
This Gradle plugin requires a newer IDE able to request IDE model level 3 報錯。 解決方法： （1）： 升級android studio IDE的版本。 （2）：在
2020-06-21 02:29:47
原创 [ERROR] Failure executing javac, but could not parse the error: javac: invalid target release: 1.8
[ERROR] COMPILATION ERROR : [INFO] ------------------------------------------------------------- [ERROR] Failure execut
2020-06-21 02:29:47
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原创 Ubuntu系統下adb devices 不能顯示手機設備
1. 查看usb設備，命令：lsusb 結果如下： Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub Bus 002 Device 00
2020-06-21 02:29:36
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原创 tensorflow 國內最新源安裝
pip install --upgrade --ignore-installed -i https://pypi.doubanio.com/simple/ tensorflow 安裝後新建工程會提示numpy版本問題，使用pip3 uni
2020-05-04 15:10:03
原创 Rplidar A3使用教程（在A2基礎上）
rplidar A3的ID與a2相同，均爲10c4:ea60，串口文件中配置過A2可以直接換a3 在工作空間下git rplidar最新軟件包 git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros
2020-03-10 21:21:30
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原创 boost::property_tree::ptree解析json數組
json數組如下： {"var_name":"var1","positions":[0.1,0.1,0.1,0.1,0.1,0.1]},; 1 代碼： #include <boost/property_tree/ptree.hpp> #i
2020-02-24 09:41:53
原创 使用Property Trees在Boost中創建JSON數組
問題：Assertion `!p.empty() && "Empty path not allowed for put_child."' failed！ 解答： 簡單數組： #include <boost/property_t
2020-02-24 09:41:53
原创 ubuntu14.04 安裝ros-indigo報錯
錯誤如下： Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done You might want to
2019-08-14 05:32:15
原创 Could not find com.android.databinding:library:1.2.1. Required by: XXXXX:app:unspecified
由於androidstudio 的版本 更新到最新版本 2.2.1 ， 編譯工程時 導致如標題的錯誤 。 此時 我的工程 會提示更新SDK。但只需要跟新 如圖所示的包後 在編譯一遍工程即可
2019-08-07 06:16:32
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原创 ubuntu下7z文件的解壓方法
安裝：apt-get install p7zip-full 解壓7z：使用方法：7z x file file是你要解壓的文件名。
2019-08-06 05:40:28