原创 ros's problem: No map received

One of the reasons why ros occorred the problem 'No map received' is that the label '<broadcastTF>' which in the lable

2019-02-20 22:40:39

原创 gpg:no valid OpenPGP data found ROS操作系統安裝的一些小bug

1.sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lates

2019-01-16 23:05:55 146

原创 11/30c++數組與vector的區別填坑

  首先，問題由vector和數組的數據引用格式類似引出。由array[i]，vector[i]產生疑問，數組和vector的賦值方式類似嗎？是不是有別的共同點呢？最後結論：除了各自的引用有一種恰巧外形類似，別的方面基本沒有共同點。詳細資

2018-12-07 23:29:57

原创 關於解決多次接收相同條件，如何只運行一次if條件語句的簡單問題

  public class FacesSet { private static FacesSet instance = null; private Set<String> faceNames = new HashSet

2018-11-14 08:23:33

原创 關於c++動態數組的一些粗淺見解

   指針基礎   指針（pointer）這個概念有一點點抽象，大家很有可能在使用過程中被“ * ”這個解除引用操作符和“ & ”地址符的穿插使用搞混。記錄一下自己的學習內容，方便理解。   首先引入一個代碼塊 int value =

2018-11-14 08:23:33

原创 11/12c++學習：指針的深入淺出（二）

  1.數組名錶示數組第一個元素的地址,下面的語句將p聲明爲指向wages數組第一個元素地址的指針   double *p = wages;    wages = &wages[0] = address of the first elem

2018-11-14 08:23:33

原创 安卓setOnItemClickListener中關於Cursor的一個小問題

  在之前擬定的業務需求中，涉及到獲取調用listview中點擊項數據的問題。先前的解決方法爲：從頭開始遍歷獲取，如果存在很多數據，會將每一條都處理一遍。 while(!cursor.isAfterLast()){ Cursor cur

2018-11-03 22:41:05

原创 Linux下創建並運行第一個HelloWorldC與C++程序

1.運行虛擬機，啓動Ubuntu，進入終端 2.如果未安裝gcc編譯器及vim文本編輯器，首先在終端下輸入如下指令，並輸入密碼進行下載。 sudo apt install gcc sudo apt install vim 3.使用vim

2018-10-27 08:24:15

原创 部署python，import requests

  在嘗試自己第一個python爬蟲程序之前，遇到了丟失庫 requests 的問題，在cmd上準備pip install requests，發現了新的問題，pip版本 10.1 當前版本爲18.1，解決方法：首先使用管理員身份運行cmd

2018-10-20 08:06:48 4

原创 線程調用Toast出現Can't create handler inside thread that has not calledLooper.prepare()問題

解決方法出處https://blog.csdn.net/sunhuaqiang1/article/details/46839045 解決辦法：在線程中的Toast前後加上Looper.prepare()及Looper.loop()。 原因

2018-10-13 07:50:12

原创 關於兩個活動之間的本地廣播傳值問題

  回味一下最近深受其擾的問題：手頭有兩個活動，監聽第一個活動中的sendMessage，調用第二個活動的方法並得到一個值，這時，希望在不啓動第二個活動的同時於第一個活動中體現這個值。感謝論壇上爲我指明方向的大佬們，決定用本地廣播實現這個

2018-10-13 07:50:12 2

原创 RecyclerView再記錄

    最近開發用到了關於RecyclerView的知識，覺得了解還不夠深刻，再將demo記錄一遍加深記憶。按照自己對RecyclerView流程的感受：在MainActivity中對RecyclerView組件進行聲明，之後實例化一個L

2018-09-30 07:59:44 1

原创 自己對類與對象一些粗略的理解

  突然有那麼一會會不想動項目，拿出java核心技術再次翻閱，到了對象與類一張，突然跟着概念仔細考慮了一下他們之間的淵源和關係，產生了一點點具象化的理解。   根據面對對象設計的思想，我們可以知道一個對象是類的一個實例。   怎麼理解呢？

2018-09-30 07:59:44 2

原创 探索java與安卓中json對象與json字符串之間的關係

  前段時間一直在跟json數據打交道，從一開始的什麼都不懂，到現在整合了許多知識的懵懂，還是收穫了不少對於json格式數據新的看法和安卓數據傳輸的理解。   首先，json數據的格式是什麼樣的呢？我們來定義一個字符串類型的json數據。

2018-09-30 07:59:44

原创 關於安卓RecyclerView組件使用中視圖不加載的bug

09-21 14:33:26.382 3791-3791/com.example.kylochen.xiaoherobot E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main Process: com

2018-09-26 05:23:28 1