原创 ROS筆記01-實現多機通信
ROS實現多機通信 以ROS中烏龜的例子講述ROS多機通信的過程 主機 使用ifconfig查看本機的ip,如：10.161.223.107 開啓一個終端，輸入 export ROS_IP=10.161.223.107,修改主機
2020-06-16 14:12:21
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原创 Ubuntu 18.04安裝Cuda和Cudnn
Ubuntu 18.04安裝Cuda和Cudnn 軟件配置 Ubuntu 18.04 LTS Cuda 10.1 Cudnn 7 step 1: 安裝Nvidia顯卡驅動 使用 ubuntu-drivers devices
2020-06-16 14:12:21
原创 Ubuntu18.04 Hadoop安裝
Hadoop安裝 Ubuntu 18.04 LTS Hadoop Step 1: 下載Hadoop安裝包，鏡像。根據需要下載對應的穩定版本。 Step 2: 解壓安裝包 ``` sudo tar -zxvf ~/hadoop-
2020-06-16 14:12:21
原创 Ubuntu HBase安裝
Ubuntu 18.04 LTS HBase安裝 Ubuntu 18.04 LTS HBase HBase 安裝 下載需要的安裝包。鏡像 解壓安裝包sudo tar -zxvf ~/hbase-xxx.tar.gz -C /
2020-06-16 14:12:21
原创 ubuntu18.04 ROS melodic版本安裝
ROS 安裝 Ubuntu 18.04 LTS ROS melodic 版本 Step 1: 修改sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/u
2020-06-16 14:12:21
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原创 Ubuntu Java安裝
Java 安裝 Ubuntu 18.04 LTS Java SE 8u241安裝 Step 1: 下載Java 登錄官網，下載Java. 因爲Java 8以後的版本只有JDK，沒有JRE，因此在這安裝Java 8的版本。jd
2020-06-16 14:12:21
原创 ubuntu 安裝pcl和python-pcl
ubuntu 安裝pcl和python-pcl pcl 安裝 python-pcl 安裝 pcl 安裝 # 安裝 vtk-7.1.0 wget http://www.vtk.org/files/release/7.1/VTK-
2020-04-25 09:28:55
原创 ROS 安裝
ROS 安裝 Ubuntu 18.04 LTS ROS melodic 版本 Step 1: 修改sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/u
2020-03-31 16:48:33
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原创 Ubuntu Tomcat和Sesame安裝
Tomcat 和 Sesame安裝 Ubuntu 18.04 LTS Tomcat Sesame Tomcat 安裝 安裝包下載，鏡像 解壓安裝 sudo tar -zxvf ~/apache-tomcat-8.5.
2020-03-20 23:47:20
原创 Google命名規範
Google 命名規範 Python 命名方法 Type Public Internal Modules lower_with_under _lower_with_under Packages lower_wit
2020-02-24 22:44:42
原创 Windows系統安裝編譯libsvm教程
A．SVM安裝：1. 在SVM工具包的根目錄下，輸入mex -setup選擇C++編譯器2.在make文件夾下編譯make.m生成二進制文件，libsvmread.mexw64、libsvmwrite.mexw64、svmtrain.me
2018-08-24 18:53:02
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