原创 message_filters error
In function `::Synchronizer<message_filters::sync_policies::ExactTime<sensor_msgs::Image_<std::allocator<void> >, sens
2018-11-14 05:23:12
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原创 libpoint_cloud_odometry.so:undefined reference to pclsearch::KdTree<pclPointXYZ>
編譯blam遇到這個錯誤： /blam-master/internal/devel/lib/libpoint_cloud_odometry.so: undefined reference to `pcl::search::K
2018-11-07 05:15:45
原创 RuntimeError: module compiled against API version 0xa but this version of numpy is 0x9
sudo easy_install -U numpy 或 sudo -H pip install -U numpy 這種可能會報錯： Cannot uninstall 'numpy'. It is a distutils in
2018-10-27 05:22:02
原创 ROS 使用signal 終止 Node
在終端中使用ctrl+c可以強制終止運行的程序，但有時需要在終止時作一些處理（如ros::shotdown,free等），可使用信號函數作退出處理 頭文件 #include"csignal" 信號處理函數 void signalH
2018-10-10 04:56:16
原创 Windows 記錄
1、系統包 激活工具 及office包下載 亦是美網絡[http://www.yishimei123.com/] 2、關閉系統自動更新，設置電源計劃和其他 3、刪除一些不必要的系統自帶應用，整理開始菜單 4、對於一些需要的系統自帶軟件進行
2018-09-30 05:07:08
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原创 Eigen庫使用教程之旋轉矩陣，旋轉向量和四元數的初始化和相互轉換的實現
轉載自 <作者：Dongdong Bai , 原文鏈接:https://blog.csdn.net/u011092188/article/details/77430988 > Eigen: C++開源矩陣計算工具——Eigen的簡
2018-09-21 03:31:50
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原创 error: undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv
使用boost時遇到下面error： cmake version : 3.5.1 /usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined referenc
2018-09-21 03:31:50
原创 libCVD make error
configure: error: cannot guess build type; you must specify one ac_build_alias=aarch64-unknown-linux-gnu
2018-09-21 03:31:50
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原创 Argus camera API
1、 JETPACK CAMERA API: LIBARGUS Advantage: Open Standard Cross Platform Low-level control of camera subsystem Frame-bas
2018-09-20 01:14:17
原创 grub 命令
啓動linux set prefix=(hd0,msdos1)/grub set root=(hd0,msdos1) insmod normal normal 啓動windows insmod part_msdos insmod nt
2018-09-19 05:04:51
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原创 matplotlib.plot 記錄
#!/usr/bin/env python #coding=utf8 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt fig=plt.figure() ax=fig.add_su
2018-09-13 05:31:58
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原创 linux 下sleep 和 usleep 函數 及 求數組大小
1、linux下 #include <unistd.h> int usleep(useconds_t usec); unsigned int sleep(unsigned int seconds); 注意：Windows下單位不同
2018-09-07 20:03:02
原创 ros下 同步保存雙目數據 raw image
使用message_filters 以時間戳過濾同步保存雙目數據 #include <message_filters/subscriber.h> #include <message_filters/synchronizer.h> #i
2018-09-06 11:32:28
原创 git 常用命令 github
1、本地創建ssh key ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]" 默認保存到 /home/username/.ssh/id_rsa 驗證是否成功 ssh -T [email protected]
2018-09-06 11:32:28