原创 ROS調用ORB-SLAM2
個人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文鏈接：http://www.chenjianqu.com/show-106.html 在博文<ORB-SLAM2編譯安裝>中，我們編譯安裝了ORB-SLAM2，也運行了其
2020-04-14 00:22:06
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原创 OpenCV-Mat筆記
Mat https://docs.opencv.org/master/d3/d63/classcv_1_1Mat.html#af2d2652e552d7de635988f18a84b53e5 Mat類型是opencv2.0後的類型，使
2020-04-14 00:22:06
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原创 最詳細的Eigen筆記
在博文<三維空間中剛體運動>中介紹了三維空間剛體運動和座標轉換的概念，包括座標變換的各中表示：旋轉矩陣、四元數、旋轉角、旋轉向量、變換矩陣等，初步嘗試了使用Eigen進行座標變換。本文在此基礎上，進一步總結Eigen中各種數據類型及其基本
2020-04-14 00:22:06
原创 基於Tkinter和百度Aip的人體關鍵點檢測
個人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文鏈接：http://www.chenjianqu.com/show-104.html 最近某些項目需要用到人體姿勢識別。當前有很多著名的人體識別的開源項目，比如CMU的O
2020-04-14 00:22:06
原创 ORB-SLAM論文翻譯
個人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文鏈接：http://www.chenjianqu.com/show-103.html 論文：Mur-Artal R , Montiel J M M , Tardos J
2020-04-14 00:22:06
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原创 UPSNet論文筆記
個人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文鏈接：http://www.chenjianqu.com/show-115.html 論文：Yuwen Xiong, Renjie Liao, Hengshuang Z
2020-04-14 00:22:06
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原创 最詳細的YOLOv2論文筆記
個人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文鏈接：http://www.chenjianqu.com/show-116.html 論文：YOLO9000:Better, Faster, Stronger.Josep
2020-04-14 00:22:06
原创 Deformable CNNs論文筆記
個人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文鏈接：http://www.chenjianqu.com/show-114.html 論文：17 Mar 2017.Jifeng Dai, Haozhi Qi, Yuwe
2020-04-14 00:22:06
原创 最詳細的YOLOv3論文筆記
個人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文鏈接：http://www.chenjianqu.com/show-117.html 論文：YOLOv3: An Incremental Improvement.Jose
2020-04-14 00:22:06
原创 詳解ROS中的TF使用
個人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文鏈接：http://www.chenjianqu.com/show-107.html 之前寫過一篇博文<ROS-座標轉換>介紹了ROS中座標轉換的概念，並給出實例。
2020-04-14 00:22:06
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原创 最詳細的FPN論文筆記
個人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文鏈接：http://www.chenjianqu.com/show-110.html 論文：Tsung-Yi Lin, Piotr Dollar, Ross Girshi
2020-04-14 00:22:06
原创 詞袋模型
個人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文鏈接：http://www.chenjianqu.com/show-101.html 本文是<視覺SLAM14講>的學習筆記，今天學習到詞袋模型，可以用來計算圖像間的相
2020-03-22 16:09:29
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原创 OpenCV2和OpenCV3兼容安裝
個人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文鏈接：http://www.chenjianqu.com/show-79.html 最近重新開始使用opencv-cpp，有些項目需要的是OpenCV2，有些需
2020-03-22 16:09:29
原创 郵件定時發送微博熱搜
個人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文鏈接：http://www.chenjianqu.com/show-93.html 使用爬蟲把微博熱搜和天氣預報爬下來，並通過郵件定時發送給自己查看。目錄： 1
2020-03-22 16:09:29
原创 對極幾何和三角測量
個人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文鏈接：http://www.chenjianqu.com/show-94.html 在多種應用場景中，我們需要根據運動中相鄰的兩張圖像恢復相機的運動，並計算空間點的深度
2020-02-23 05:17:32