原创 RTOS-多優先級的線程切換機制粗解
本文以rtthread爲例進行講解. Rtthread是一個實時多任務嵌入式系統，支持多優先級多任務，從而最大限度的壓榨cpu的性能。理解多優先級線程切換之前先理解兩個名詞：線程就緒優先級組rt_thread_ready_pr i
2020-02-21 02:46:26
原创 雙向鏈表和單向鏈表
概念: 雙向鏈表也叫雙鏈表，是鏈表的一種，是在操作系統中常用的數據結構，它的每個數據結點中都有兩個指針，分別指向直接後繼和直接前驅，其頭指針 head 是唯一確定的。所以，從雙向鏈表中的任意一個結點開始，都可以很方便地訪問它的前驅
2020-02-21 02:46:26
原创 c語言之函數指針及指針函數
用最少的字來闡述函數指針與指針函數之間的本質區別及用法。使用過程中，萬變不離其宗，只會在返回的類型，參數類型上做文章，本質不便。 概念： 指針函數本質是一個函數，只是函數的返回值是一個指針。 函數指針本質是一個指針變量，指向函數的指針包含
2018-11-20 11:01:01
原创 射頻基礎之阻抗匹配與Smith圖
基本概念 信號傳輸過程中負載阻抗和信源內阻抗之間的特定配合關係。一件器材的輸出阻抗和所連接的負載阻抗之間所應滿足的某種關係，以免接上負載後對器材本身的工作狀態產生明顯的影響。對電子設備互連來說，例如信號源連放大器，前級連後級，只要後一級的
2018-08-24 21:15:06
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原创 LINUX之文件系統目錄結構
初步接觸linux時，一般都是從有界面的Ubuntu（或其他的系統）開始瞭解的，當然不管是有界面或者是無界面，其核心都是一樣的-linux內核。其文件系統的目錄結構也是一樣的，就像用windows一樣，你得知道整個電腦有幾個盤符，每個盤符
2018-08-24 21:15:06
原创 LINUX之靜態庫共享庫
linux下文件的類型是不依賴於其後綴名的，但一般來講： .o,是目標文件,相當於windows中的.obj文件 .so 爲共享庫,是shared object,用於動態連接的,和dll差不多.a爲靜態庫,是好多個.o合在一起,用於靜態連
2018-08-24 21:15:03
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原创 聊聊C語言那些堆和棧的道道
一、預備知識—程序的內存分配 一個由C/C++編譯的程序佔用的內存分爲以下幾個部分 1、棧區（stack）— 由編譯器自動分配釋放 ，存放函數的參數值，局部變量的值等。其
2018-08-24 21:15:03
原创 LINUX之inode理解
本文將主要從9個方面來對inode進行解釋： 一、inode是什麼？ 理解inode，要從文件儲存說起。 文件儲存在硬盤上，硬盤的最小存儲單位叫做"扇區"（Sector）。每個扇區儲存512字節（相當於0.5KB）。 操作系統讀取硬盤
2018-08-24 21:15:02
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原创 淺析USB 枚舉過程
在我們的實際工作中，不管是硬件設計調試，如STM32平臺的硬件，還是軟件調試，如LINUX的usb驅動調試，USB都是一個必須掌握的通訊方式。USB 的整個架構是很龐大的，但對於普通的開發人員需要掌握的就很少。 學習USB通
2018-08-24 21:15:02
原创 聊聊c語言結構體那些道道
在c語言的編程中，結構體的使用頻率是非常高的，那到底結構體是什麼？表現形式是什麼？爲什麼要用結構體？怎麼用？下面就簡單的解答一下。 結構體定義：結構體(struct)是由一系列具有相同類型或不同類型的數據構成的數據集合。 結構體的形式
2018-08-24 21:15:02
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原创 聊聊串級PID的那些道道
一：概念普及：1）單級pid控制：PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制的基礎是比例控制；積分控制可消除穩態誤差，但可能增加超調；微分控制可加快
2018-08-24 21:15:01
原创 LINUX之cdev_init函數
內核中每個字符設備都對應一個 cdev 結構的變量，下面是它的定義： Linux-2.6.22/include/linux/cdev.hstruct cdev { struct kobject kobj; //
2018-08-24 21:15:01
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原创 LINUX之隨機數的應用
在 Linux下取隨機數，當然可以簡單的用rand函數，不過要注意的是一定要設置好種子，否則僞隨機數就會變成非常僞的隨機數。設置種子，一般就用 time函數返回當前時間即可。一般來講，這樣的做法基本上就可以了，因爲雖然我們用的是隨機數，
2018-08-24 21:14:59
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原创 結構體指針示例解析
c語言之結構體指針返回值 [聲明][6]：個人知識有限，所寫內容純屬個人理解，有錯誤的地方歡迎大家指出，一塊學習改正。 [餐前小敘][6]：“學習”C語言已經很長時間了，從大二開始接觸編程，之後開始參加各種各樣的電子競賽、智能車大賽，直
2018-08-24 21:14:59
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原创 LINUX之用戶態和內核態區別
http://blog.csdn.net/fatsandwich/article/details/2131707# http://jakielong.iteye.com/blog/771663 當一個任務（進程）執行系統調用而陷入內核代
2018-08-24 21:14:59