原创 compile vim with python

參考:https://github.com/Valloric/YouCompleteMe/wiki/Building-Vim-from-source https://stackoverflow.com/questions/20104827

原创 PCL VIEWER

【原文:https://segmentfault.com/a/1190000006685118】 可視化:一目瞭然 如題所示,可視化的重要性不必多說。在點雲數據預處理中,要想知道點雲的形狀需要可視化; 要想了解精簡/去噪

原创 類的前置聲明

使用類的前置聲明可以減少頭文件的包含關係,如下情況我們可以使用類的前置聲明,而不需要包含類的頭文件。 1、在函數的聲明中,參數和返回值中是類的指針、類的引用 2、如果類定義在某個命名空間中,可以通過如下方法對類進行前置聲明: using

原创 c++容易混淆的概念

1、c++標準庫和STL之間的關係 簡單地說,C++ 標準庫包含了三個部分:C 標準庫的 C++ 版本;C++ IO 庫;C++ STL IO 庫最常用的 HEADER 是 <IOSTREAM> 頭文件 STL 包括了很多容器類(vect

原创 樹莓派問題

1、樹莓派接顯示器不亮的方法 (1)、將樹莓派sd卡放在讀卡器插入電腦中 (2)、將config.txt文件放在U盤根目錄中,config.txt文件中的內容如下: # uncomment if you get no picture on

原创 計算機網絡基礎

閱讀目錄1. 網絡層次劃分2. OSI七層網絡模型3. IP地址4. 子網掩碼及網絡劃分5. ARP/RARP協議6. 路由選擇協議7. TCP/IP協議8. UDP協議 9. DNS協議10. NAT協議11. DHCP協議12

原创 c++:頭文件包含問題

現有兩個文件Test.h 和Test.cpp #include <iostream>在Test.h中包含 和在Test.cpp中包含有什麼區別? 1、在cpp文件中包含.h文件,要麼你要用到這個頭文件中的函數或者類,要麼就是實

原创 集合重合率和有序集的有序率

集合的重合率定義 :  重合率=兩個集合共有的元素2/兩個集合的所有元素之和 。 集合有序率的定義 : {1 2 3 4 5}集合是正確有序的,但 {2 3 1 4 5}是錯誤順序的,其有序率 : 對於2來說,其餘四個數中有三個數的分佈是

原创 MathType在Word的菜單欄中不顯示應該怎麼解決

MathType選項在Word工具欄中消失了怎麼辦 發佈時間:2016-02-22 在使用MathType編輯公式時,有許多朋友都會對MathType出現的一些問題無法解決,比如Word中MathType選項項突然消失了,怎樣才能恢復

原创 段錯誤(sgementation fault)和核心已轉儲(core dump)的調試方法

本文主要介紹gdb+core的調試方法,其他幾種方法的介紹參考:段錯誤產生原因及調試方法彙總 一、printf方法調試 二、gdb方法調試 三、gdb+core文件的方法調試,步驟如下,具體參考:gdb+core調試     1、設置生成

原创 cmake學習筆記彙總

由於內容太多,這裏僅附上他人cmake的學習筆記鏈接 1、https://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6314073 2、https://blog.csdn.net/kl222/art

原创 軟件源安裝和源碼編譯安裝的不同

用軟件源的好處是不用處理依賴關係的問題,缺點是版本不新。自己編譯的好處是可以精確控制編譯參數,修改代碼,獲得最新的版本。缺點是要處理複雜的依賴關係。比如你提到的LAMP,其實Ubuntu上面可以用apt-get install lamp-

原创 cmake常用命令

基本的cmake命令: 1、project<工程名> 2、add_executable(<程序名> <源文件>) 3、add_library(<程序名> [SHARED|STATIC|MODULE] [EXCLUDE_FROM_ALL]

原创 鏡頭畸變和幾何矯正

透鏡由於製造精度以及組裝工藝的偏差會引入畸變,導致原始圖像的失真。鏡頭的畸變分爲徑向畸變和切向畸變兩類。 1. 徑向畸變 顧名思義,徑向畸變就是沿着透鏡半徑方向分佈的畸變,產生原因是光線在原理透鏡中心的地方比靠近中心的地方更

原创 matlab figure屬性設置

figure屬性設置: (1)設置座標軸的範圍: axis([xmin xmax ymin ymax]); (2)設置座標軸的間距: set(gca, ‘XTick’, [xmin:間距:xmax]); set(gca, ‘Y