原创 HIVE註冊實現
一、添加組件，如下圖所示。 二、修改platform.reg註冊表，如下所示： 在platform.reg裏面加入如下代碼： 三、 到這裏爲止，正常情況下重新編譯一下工程就應該OK了，可以在NAND FLAS
2020-06-16 02:51:05
原创 陀螺儀應用
前言： 這篇文章寫於2014年11月，當時公司要搞一個技術沙龍，所以我就寫下了下面的這些文字，今天把它分享出來以示紀念。 1 項目背景 2 1.1 引經據典談沙龍 2 1.2 立足現實談數據 2 1.3 迴歸主題談流程 2 2 陀螺
2019-03-23 04:15:42
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原创 判斷點在多邊形內的多種寫法
再經典不過的算法了： // 功能：判斷點是否在多邊形內 // 方法：求解通過該點的水平線與多邊形各邊的交點 // 結論：單邊交點爲奇數，成立! //參數： // POINT p 指定的某個點 // LPPOINT ptPol
2018-08-24 22:08:57
原创 加速度計和陀螺儀指南
轉載自：http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1695&reltid=676&pre_thread_id=0&pre_pos=1&ext= 本帖翻譯自IMU
2018-08-24 22:08:50
原创 基於IAP的STM32程序更新技術
摘要： 嵌入式系統的開發最終需要將編譯好的代碼下載到具體的微控制器芯片上，而不同廠家的微控制器芯片有不同的下載方式。隨着技術的發展和應用需求的更新，用戶程序加載趨向於在線編程的方式，越來越多的芯片公司提供和開放了用戶更
2018-08-24 22:08:50
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原创 四元數AHRS姿態解算和IMU姿態解算分析
AHRS是自動航向基準系統(Automatic Heading Reference System)的簡稱。目前，使用四元數來進行AHRS姿態解算的算法被廣泛採用於四軸飛行器上。該算法源自英國Bristol大學的Ph.D Sebas
2018-08-24 22:08:48
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原创 SI4438可變長包數據收發
最近在項目止採用SI4438作爲無線通信。採用的是wds內的長包發送模板，用的中斷爲TX_FIFO_EMPTY和RX_FIFO_FULL兩個中斷。但是在實際應用中卻出現了問題。程序內包長設置的是255字節（項目需要最長爲255字節）。由於
2018-08-24 22:08:45
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原创 添加微軟雅黑字體
一、組件添加： 在Catalog View添加“Core OS”->“CEBASE”->“International”->“Locale Specific support”->“Chinese (Simplified)”->
2018-08-24 22:08:45