原创 邊緣/輪廓檢測
邊緣/輪廓檢測 Canny邊緣檢測 Canny邊緣檢測原理 Canny邊緣檢測的一般步驟 step1：去噪 邊緣檢測容易受到噪聲的影響。因此，在進行邊緣檢測前，通常需要先進行去噪 通常採用高斯濾波器去除噪聲 step2：梯
2020-06-30 09:51:26
13
原创 TLS/SSL操作小記
代碼位置 https://github.com/duganlx/fopnp/tree/m/py3 通過TLS提供套接字的安全通信 文件位置：fopnp/py3/chapter06/safe_tls.py import argpar
2020-06-30 09:51:26
8
原创 分水嶺算法（學習筆記）
分水嶺算法watershed 進行圖像分割 基本的步驟 通過形態學開運算對原圖像O去噪 通過膨脹操作獲取“確定背景B” 利用距離變換函數對圖像進行運算，並對其進行閾值處理，得到“確定前景F” 計算未知區域UN（UN = O
2020-06-30 09:51:26
2
原创 UDP操作小記
代碼位置 https://github.com/duganlx/fopnp/tree/m/py3 使用自環接口的UDP服務器和客戶端 文件位置：fopnp/py3/chapter02/udp_local.py import arg
2020-06-30 09:51:26
3
原创 TCP操作小記
代碼位置 https://github.com/duganlx/fopnp/tree/m/py3 簡單的TCP服務器和客戶端 文件位置：fopnp/py3/chapter03/tcp_sixteen.py import argpa
2020-06-30 09:51:26
1
原创 圖像基本操作
圖像基本操作 圖像像素級處理 opencv 讀取像素 返回值 = 圖像(位置參數) 灰度圖像：返回灰度值——p=img[88, 142]——print(p) RGB圖像：返回B、G、R的值 blue=img[78, 125,
2020-06-30 09:51:26
3
原创 導航框架及機器人自主導航
導航框架 move_base 安裝：sudo apt-get install ros-kinetic-navigation 全局路徑規劃（global planner） 全局最優路徑規劃 Dijkstra或A* 算法 本
2020-06-30 09:51:25
4
原创 pyhon語法學習筆記
說明 以下是我學習python基礎語法所完成的操作樣例 代碼位置：https://github.com/duganlx/fopnp 兩個數相加 def add(a, b): return a + b m, n = in
2020-06-30 09:51:25
2
原创 套接字名與DNS 操作小記
代碼位置 https://github.com/duganlx/fopnp/tree/m/py3 使用getaddrinfo()創建並連接套接字 文件位置：fopnp/py3/chapter04/www_ping.py impor
2020-06-30 09:51:25
原创 《機器視覺應用》筆記彙總
《機器視覺應用》筆記彙總 聽課筆記 圖像處理部分 數字圖像的表示 圖像基本操作 色彩空間 濾波和卷積 常見的圖像變換 直方圖及灰度映射 傅里葉變換 邊緣/輪廓檢測 模板匹配 分水嶺算法 交互式前景提取GrabCut 相機模型與標
2020-06-30 09:51:15
7
原创 opencv通過滑動條實現漸變相關練習
練習1 描述：寫一個程序，通過調節滑動條來設置閾值threshold1（低閾值）和threshold2（高閾值）進行canny檢測 import cv2 as cv def nothing(x): pass img
2020-06-30 09:51:14
原创 語音信號短時時域分析
語音信號短時時域分析 類型 短時能量 對數 平方和 絕對值 短時平均過零率 短時自相關分析 說明 語音信號的分幀處理，實際上就是對各幀進行某種變換或運算。 T[ ]：表示這種變換或運算 x(n)：輸入語音信號 w(n
2020-06-30 09:51:14
原创 取數指令-工作過程
計算機工作過程-取數指令 一些說明 M：主存中某存儲單元 ACC, MQ, X, MAR, MDR,...：相應寄存器 M(MAR)：取存儲單元中的數據 (ACC)...：取相應寄存器中的數據 指令：操作碼+地址碼 OP(IR
2020-06-30 09:51:14
原创 張宇真題全解（純題目）
張宇真題全解（純題目） 數學一 數學二 第1章 函數、極限、連續 純題目 知識點總結 解題思路總結 第2章 一元函數微分學 純題目 KIGO 但將全付精力，付諸一事，未有不成 —— 曾國藩 權，然後知輕重；度，然後知
2020-06-30 09:51:13
原创 離散餘弦變換（學習筆記）
離散餘弦變換 離散餘弦變換(Discrete Cosine Transform, DCT)是與傅里葉變換相關的一種變換，類似於離散傅里葉變換，但是隻使用了實數 離散餘弦變換相當於一個長度大概是它兩倍的離散傅里葉變換，這個離散傅里葉
2020-06-30 09:51:13
1