原创 【FastRTPS】Writer-Reader層、使用及部分配置
來自：https://eprosima-fast-rtps.readthedocs.io/en/latest/rtps.html 參考《FastRTPS User Manual.odt》第六章 該層是RTPS協議的原始實現，相對於Publ
2019-01-05 04:13:23
16
原创 【FastRTPS】Example--自定義話題類型
例子來自FastRTPS文檔。 用戶可以通過fastrtpsgen自動生成話題類型，自定義話題類型時，需要實現serialize、deserialize和getKey方法。 關鍵字（Key）的作用：沒明白，待補充。 區分具有關鍵字的主題的
2019-01-04 04:22:41
2
原创 【FastRTPS】Example--Qos
參考《FastRTPS User Manual.odt》第五章 基於時間的過濾和基於內容的過濾: class MySubscriber : public SubscriberListener { Subscriber *mp_sub;
2019-01-04 04:22:41
3
原创 【FastRTPS】Example--自定義Publisher和Subscriber
例子來自FastRTPS文檔。參考《FastRTPS User Manual.odt》 自定義Publisher： class MyPublisher : public PublisherListener { Participa
2019-01-04 04:22:41
7
原创 【FastRTPS】RTPS協議簡介、創建第一個應用
RTPS協議簡介 Domain（域）：定義了一個獨立的通信平面，多個域是同時獨立存在的。域包含了多個Participant和發送接收數據的元素。 Participant（參與者）：包含多個Reader端點和Writer端點 Reader：
2018-11-20 12:14:07
13
原创 【FastRTPS】Publisher-Subscriber層
來自：https://eprosima-fast-rtps.readthedocs.io/en/latest/pubsub.html Publisher-Subscriber層 eProsima Fast RTPS 提供了高層的Publi
2018-11-20 12:14:06
原创 【FastRTPS】對象和數據結構
對象和數據結構 爲了更好的使用eProsima Fast RTPS，瞭解掌握庫中的對象和數據結構很重要。eProsima Fast RTPS中的對象是按模塊劃分的，下面會簡單列出。（更詳細的內容可參考API參考手冊） Publisher
2018-11-20 12:14:06
2
原创 【FastRTPS】概述、架構
概述 使用Fast RTPS的兩種方式： Publisher-Subscriber方式：RTPS的簡單抽象，用戶可以定義某個Topic的Publisher和Subscriber，和傳輸Topic數據的簡單方式。可參考上一節中的Hello
2018-11-20 12:14:06
13
原创 【FastRTPS】測試Test
參考：fastRTPS的doc文檔 FastRTPS源碼包裏面有test文件夾，裏面是一些測試工具，這裏主要用吞吐量測試和延遲測試。 在編譯的時候指定編譯測試工具： cmake -DPERFORMANCE_TESTS=ON -DTHIR
2018-11-20 12:14:06
8
原创 【CCF】201809-3(100分）
思路和這個一致：https://blog.csdn.net/leelitian3/article/details/82776210 #include <iostream> #include <vector> using namespac
2018-10-27 12:17:22
原创 ProtoBuf例程（Java & C）
說明：該示例使用Java與C進行Socket通信（該部分代碼省略），數據通過ProtoBuf壓縮傳輸。 ProtoBuf安裝：https://blog.csdn.net/jl_gao/article/details/81114800 pr
2018-08-24 23:01:03
原创 fread、fwrite、fprintf、fscanf
size_t fwrite (const void* buffer, size_t size, size_t count, FILE* stream) 注意：這個函數以二進制形式對文件進行操作，不侷限於文
2018-08-24 23:00:27
原创 【AI】matlab實現Pocket&PLA算法
Pocket.m %% Pocket算法 %X,Y--訓練數據集 %px,py--預測數據 function [] = pocket(X, Y, px, py) if abs(Y) ~= 1 error('invalid y,
2018-08-24 23:00:25
2
原创 【Spring Cloud】開發過程中的各種Bug整理
1. jpa.platform配置postgis，配置org.hibernate.spatial.dialect.postgis.PostgisPG9Dialect 報錯：org.postgresql.jdbc4.Jdbc4Connect
2018-08-24 23:00:21
2
原创 Poco讀寫XML配置文件示例
原XML配置文件： <root> <hostname>ZHANGSAN</hostname> <ip>127.0.0.1</ip> </root> 執行後XML配置文件： <root> <hostname>ZHANGSAN</
2018-08-24 23:00:21
5