原创 win10改win7後usb鍵盤鼠標都不能用
如果必須裝win7，原因及解決方法可參考下面網址： http://www.dnxtc.net/zixun/zhuangjijiaocheng/2018-11-22/3234.html 本人電腦型號:臺式電腦戴爾3670 由於cpu是第八代
2019-01-16 23:09:25
原创 安裝FlightPlot+錯誤解決辦法
安裝jdk： sudo apt-get install openjdk-7-jdk 安裝ant： sudo apt-get install ant 下載FlightPlot： git clone --recursive https://g
2018-12-29 01:49:27
原创 Ubuntu環境變量
Linux中環境變量包括系統級和用戶級，系統級的環境變量是每個登錄到系統的用戶都要讀取的系統變量，而用戶級的環境變量則是該用戶使用系統時加載的環境變量。 所以管理環境變量的文件也分爲系統級和用戶級的. 1.系統級： （1）/etc/pro
2018-12-09 22:54:20
原创 ros依賴項的解決方法
當下載某個功能包到自己的空間，在編譯時，出現依賴項有問題，解決如下： $roscd package_name $rosdep package_namerosdep 即可安裝缺少的依賴項 直接用這個方法就行了一個一個裝太麻煩，我們直接安裝r
2018-12-07 23:33:52
原创 ROS 編譯時報錯 cfg: Permission denied
添加權限即可。 對於單個文件，可以使用 chmod +x /home/miracle/Project/m100/src/src/hector_gazebo/hector_gazebo_plugins/cfg/SensorModel.c
2018-12-07 23:33:52
2
原创 安裝運行錯誤
ubuntu 14.04/16.04源碼安裝catvehicle 系統環境： 1. Ubuntu 14.04 + ROS Indigo 或者 Ubuntu 16.04 + ROS kinetic (主要) 2. Gazebo 模型已經下載
2018-12-07 23:33:52
原创 ROS問題 [rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found
ros下創建節點後運行總是出現[rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found 需要在運行前執行下面命令 首先進入cd ~/catkin_ws，然後運行指令 catkin_m
2018-11-20 08:35:37
201
原创 虛擬機下安裝了Ubuntu16.04分辨率只是800X600
虛擬機下安裝了Ubuntu16.04分辨率只是800X600，也不能自適應 需要兩步： 第一步更改文件xorg.conf 參考網址https://www.cnblogs.com/heenhui2016/p/8243103.html 更
2018-11-14 08:27:32
2
原创 PX4安裝到Ubuntu出現內存溢出的解決辦法
編譯時出現： /home/ygl/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: ../
2018-11-08 08:05:18
40
原创 Git下載某一版本的PX4
如果下載速度特別慢，可以使用手機的4G網絡 git clone https://github.com/PX4/Firmware.git cd Firmware git checkout -b V1.7.0 git submodule u
2018-11-07 08:14:42
原创 解決Ubuntu系統啓動出現黑屏，僅有光標閃動現象
問題描述 發生時間：2018年4月5日 系統版本：Ubuntu16.04 安裝方法：完完全全按照百度經驗進行安裝 問題描述：安裝完成重啓之後，出現了黑屏現象，而且屏幕左上角一直有白色光標閃動，等了很久沒有變化。 解決方法 1、將剛
2018-11-07 08:14:42
原创 7z壓縮軟件的離線安裝及使用
7z（準確點說是7-Zip）提供了線下的程序安裝包，也可自己編譯安裝。這裏講的是用7z提供的bin包來安裝。 宿主機linux一般是X86的，而7z提供編譯好了的bin包，可以很方便的安裝。步驟如下： 1） 去網站http://sourc
2018-11-07 08:14:42
66
原创 linux下運行qgroundcontrol出現問題
下載的Daily Build版QGC,運行命令：sh qgroundcontrol-start.sh 提示： error while loading shared libraries: libSDL2-2.0.so.0: cannot
2018-09-30 08:03:57
9
原创 固定翼位置控制模塊
原文章https://blog.csdn.net/znr1995/article/details/78542471 fw_pos_control模塊 class landingslope 爲固定翼着陸的角度變化模塊 calulateSlo
2018-09-26 07:40:00
2
原创 Ubuntu上針對PX4固件使用Qt搭建編譯環境
Qt Creator Qt Creator是官方唯一支持的IDE，在Ubuntu上針對PX4固件使用，便於看代碼的同時也可以進行編譯燒錄。 安裝Qt sudo apt-get install qtcreator Qt Creator
2018-09-06 17:11:00
16