原创 Window10 Kinect v2 配置BundleFusion

系統環境: windows10 gtx1070 cuda8.0 vs2013 kinect v2 BundleFusion 最近項目需要用到RGBD圖片重建地圖,然後就花了一天配置好了Kinect v2使用BundleFusion

原创 Contrastive Loss 對比損失函數及梯度的計算

Contrastive loss 最初源於 Yann LeCun “Dimensionality Reduction by Learning an Invariant Mapping” CVPR 2016。 該損失函數主要是用於

原创 MATLAB學習筆記

% Creation : 16-May-2017 9:50 % Last Revision : 15-Apr-2018 10:47 % Author : Lingyong Li {smilelin

原创 【目標檢測】Fast RCNN算法詳解

Girshick, Ross. “Fast r-cnn.” Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision. 2015. 繼2014年的RCNN,

原创 Ubuntu 科學上網

兩種方法: ​ 1.安裝shadowsocks命令行程序,配置命令 ​ 2.安裝shadowsocks GUI圖形界面程序,配置 第一種方法 安裝shadowsocks命令行程序 用PIP安裝很簡單 sudo apt-get u

原创 【目標檢測】SPP-Net (Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition)

K. He, X. Zhang, S. Ren, and J. Sun. Spatial pyramid pooling in deep convolutional networks for visual recognition. In

原创 【目標檢測】Faster RCNN算法詳解

Ren, Shaoqing, et al. “Faster R-CNN: Towards real-time object detection with region proposal networks.” Advances in Ne

原创 Window10 安裝 TensorFlow + CUDA8.0 + cudnn5.1

安裝Anaconda 並配置安裝Python3.5版本,因爲TensorFlow在windows中只支持 Python3.5的版本 自己因爲之前安裝VS2017時候已經安裝好了Anaconda,這裏就不再安裝,沒安裝Anaconda的,

原创 Ubuntu16.04 + GTX1070 + CUDA8.0 + cudnn5.1 + Caffe + Tensorflow

首先,去NVIDIA官網下載你電腦對應型號所需驅動。我當時下載的是(NVIDIA-Linux-x86_64-375.39.run),目前應該有最新的穩定版本,下載好之後,我們再進行後續步驟。 一、禁用nouveau驅動 要先禁用Ubunt

原创 Ubuntu系統更新時boot空間不足問題

系統:Ubuntu16.04 + win10 由於自己Ubuntu系統在分區的時候,單獨分了一個boot空間512M,然後才用了3個月,日常更新系統時,就出現了boot空間不足的問題,無法再更新系統。之後自己查閱了相關資料,嘗試釋

原创 Ubuntu 系統配置

一、基本設置 設置root密碼 Ubuntu安裝後默認沒有root密碼,需要用戶自己設置。 sudo su - ##輸入賬戶密碼 passwd ##輸入新的root密碼 ##再次輸入root密碼 更新軟件源 將軟件源更換爲國內的源,自

原创 MATLAB中使用libsvm

最近正在學習機器學習算法SVM,然後需要用到libsvm庫,於是整理了下自己配置的大致過程。自己的平臺環境:win10 MATLAB 2017b libsvm 3.22 1 . 下載libsvm。   並將其拷貝到MATLAB安裝

原创 Material Design學習筆記(一)

前言Marterial Design是Google推出的全新UI設計規範,擁有很棒的用戶體驗效果。關於Material介紹大家可以查看 Material中文版 。今天我們根據Google 官方文檔 學習如何使用Material Desig

原创 ESP8266 學習筆記

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原创 MATLAB畫圖使用不同的顏色

1. 自動使用不同的顏色 plot(x1,y2,x2,y2,x3,y3,...); 此方法比較簡單,能滿足一般需要。但默認只能在7種顏色之間循環,具體的顏色可通過以下命令查看 get(gca,'ColorOrder') 具體實例: x