原创 c++學習之std::map的使用方法
c++學習之std::map的使用方法STL是標準C++系統的一組模板類迭代器的iterator的使用 STL是標準C++系統的一組模板類 使用map對象首先要包括頭文件,包含語句中必須加入如下包含聲明 #include 注意，ST
2019-02-05 15:04:46
原创 視覺SLAM十四講課後習題之三：李羣和李代數
draw_trajectory.cpp #include <sophus/se3.h> #include <string> #include <iostream> #include <fstream> // need pang
2019-01-27 15:01:03
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原创 Ubuntu下禁用/開啓筆記本觸摸板
樓主使用的Ubuntu系統，原有的開關觸摸板按鈕失效以後，就自己寫了一個腳本控制觸摸板開關： 原理是通過更改設備的可用狀態來控制開關 腳本存在一些缺陷：就是需要首先查詢自己電腦觸摸板設備的ID： ~$:xinput list
2019-01-21 18:03:08
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原创 雙系統安裝出現grub的問題解決辦法
雙系統出現grub的問題 前幾天剛買了一本筆記本，機械師t58（心裏慌得一逼，新二手，比較便宜，還是窮啊！） 電腦存儲：128固態+1T機械 windows 安裝在固態，Ubuntu安裝在機械。（/boot在機械硬盤裏） 方法
2019-01-07 16:11:28
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原创 CMake筆記
CMakeLists案例 # 聲明要求的 cmake 最低版本 cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) # 聲明一個 cmake 工程 project( HelloSLAM ) # 設置編譯
2018-12-25 16:20:23
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原创 MathType 註冊碼
Mathtype的註冊碼（親測6.9b有效） 以下注冊碼僅適用於6.9及以下版本,不適用於最新的7.0版本 — # 軟件下載 下載軟件建議去國外官網 選擇Free Downloads 下的 MathType 30-day,然後下載、安
2018-12-07 13:58:18
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原创 視覺SLAM十四講（三）——A星算法詳解
A* 尋路算法 原文地址： http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp 概述 雖然掌握了 A* 算法的人認爲它容易，但是對於初學者來說， A* 算法還是很
2018-11-30 15:31:36
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原创 【升級Cmake導致】CMake 運行錯誤could not find CMAKE_ROOT！！！
CMake 運行錯誤could not find CMAKE_ROOT！！！ 在安裝cartographer的時候，要求cmake 版本爲3.5及以上的版本，原裝的cmake 的版本爲2.8,在通過ppa升級時執行 sudo apt-
2018-11-26 00:07:01
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原创 ROS_navigation使用筆記
ROS_Navigation的使用筆記Navigation的簡介目錄機器人配置安裝問題 Navigation的簡介 概念層面上講，導航功能包集是相當簡單的。 它從里程計和傳感器數據流獲取信息，並將速度命令發送給移動基站（比如你的機器人
2018-11-14 00:40:52
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原创 C++代碼閱讀（二）——虛函數
C++代碼閱讀之虛函數 virtual bool sendPoseAdjustRequest(int request_code, bool switch_x
2018-11-07 00:09:28
原创 apt-get 默認安裝路徑與修改
apt-get默認安裝路徑與修改 程序不同，所以默認安裝的也會不同，但大部分默認都會裝在/usr/local下 可以預配置的時候通過./configure --help看一下–prefix的默認值是什麼， 就知道默認安裝位置了，或者直
2018-11-04 00:18:51
原创 SLAM 學習資料
（1) orb_slam 官網（網站最後有5篇論文，價值很高） http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ （2)半仙居士blog（可以都看，很經典） http://www.cnblogs.
2018-08-25 04:41:10
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原创 C++代碼閱讀之boost::function與回調函數
參考資料： 1、陳帥陪馬大大爲軟件獻青春的博客 2、benny5609的專欄 3、sld666666 boost::function 一、介紹 Boost.Function庫包含了一個類族的函數對象的包裝。它的概念很像廣
2018-08-25 04:41:10
原创 ROS（indigo）安裝 + Qt.Creator開發環境
ROS（indigo）安裝 + Qt.creator環境安裝 1-ROS安裝（indigo） ros的版本與Ubuntu的版本有關係，這裏我的我用的Ubuntu14.04，所以安裝的是indigo的版本，基本安照官網的安裝步驟就行http
2018-08-25 04:41:08
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