原创 C存儲類、鏈接和內存管理——存儲類

存儲類 文章目錄存儲類作用域鏈接存儲時期自動變量寄存器變量具有代碼塊作用域的靜態變量具有外部鏈接的靜態變量`extern`關鍵字具有內部鏈接的靜態變量多文件 C爲變量提供了5種不同的存儲類型: 自動 寄存器 具有代碼塊作用域的靜態

原创 C程序獲取命令行參數

命令行參數 命令行界面中,可執行文件可以在鍵入命令的同一行中獲取參數用於具體的執行命令。無論是Python、Java還是C等等,這些語言都能夠獲取命令行參數(Command-line argument,與命令同一行中的附加項)。 C編

原创 const關鍵字與數組、指針

開始回顧C基礎知識。C中使用指針是很危險的事情,一個不慎就會造成程序崩潰,因此對於傳入函數的參數進行保護就是必須的了,特別是針對數組。 const關鍵字 const關鍵字用於將一個變量聲明爲只讀,也就是常量,無法被修改。 const

原创 getchar與putchar緩衝區以及字符串數組、指針

getchar與putchar緩衝區 有下面的語句段: while ((s = getchar()) != '\n'){ putchar(s); putchar("\n"); } 這個whil

原创 C語言scanf函數返回值小記

scanf scanf是C標準庫stdio裏面定義的用於獲取用戶輸入的函數,具體的介紹可以在CppReference上看到。scanf的返回值是已經成功賦值的變量個數,也就是說在 scanf("%d %d",&a,&b)這個調用返回的

原创 利用鬥圖啦網站API批量下載表情圖片

decorator.py #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import logging import os from functools import wraps #set

原创 Python TIPS上一道關於人民幣金額小寫轉大寫的題

僅適用於億元以下,大家可以給我指出錯誤 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # @Date : 2017-06-09 # @Author : Bob Liao (codech

原创 ROS模擬

親測,在古月大大這篇博客中的一條命令最好改爲rostopic pub /cmd_vel geometry/Twist -r 10 -- '[0.2,0,0]' '[0,0,0.5]'. http://blog.csdn.net/hcx2

原创 深刻理解Python中的元類-轉自伯樂在線

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