原创 ROS中QThread的使用（同時進行topic的訂閱）
最近在進行利用socket將一個topic上的位姿消息發送給UR5機器人的實驗。由於socket時刻都處於接聽的狀態，類似一個死循環，另外由於只要接聽的topic上一有消息來，就會調用callback函數，所以消息
2020-07-04 19:58:31
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原创 使用qtcreator時出現The specified source space "/home/xxx/src" does not exist的錯誤
今天新安裝了ubuntu，ros和qtcreator，進行編譯時出現22:42:45: Starting: "/opt/ros/hydro/bin/catkin_make"Base path: /home/xxxThe specified
2020-07-04 19:58:31
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原创 使用qt時，出現error: undefined reference to。。。的原因（持續更新）
1. 在頭文件中聲明瞭這個函數，但是在cpp文件中卻沒有定義時會出現這種錯誤；（20140812）
2020-07-04 19:58:31
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原创 造成segment fault，產生core dump的可能原因
1.內存訪問越界 a) 由於使用錯誤的下標，導致數組訪問越界 b) 搜索字符串時，依靠字符串結束符來判斷字符串是否結束，但是字符串沒有正常的使用結束符 c) 使用strcpy, strcat, sprintf, strcmp, st
2020-02-22 05:52:18
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原创 用CMake 構建Qt 項目
譯:用CMake構建Qt項目 作者: Johan Thelin 譯者：賴敬文 原鏈接：http://developer.qt.nokia.com/quarterly/view/using_cmake_to_build_qt_projec
2020-02-22 05:52:18
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原创 網絡數據（socket）傳輸總結
環境限定：TCP/IP下的socket網絡傳輸；C/C++開發語言，32/64位機。 目前有兩種方式對數據進行傳輸：1）字符流形式，即將數據用字符串表示；2）結構型方式，即將數據按類型直接傳輸。 1）的方式保證所有的數據都是清晰的字
2020-02-22 05:52:18
原创 C/C++結構體總結
1 #include"iostream" 2 using namespace std; 3 4 struct TestStruct 5 { 6 int iNumber; 7 char ch
2020-02-22 05:52:18
原创 Linux中Socket建立配置詳細信息
什麼是socket Socket接口是TCP/IP網絡的API，Socket接口定義了許多函數或例程，程序員可以用它們來開發TCP/IP網絡上的應用程序。要學Internet上的TCP/IP網絡編程，必須理解Socket接口。 Socke
2020-02-22 05:52:18
原创 ubuntu的截屏工具
在windows下習慣了用QQ帶的截圖工具截圖(一般用快捷鍵ctr+alt+a)，習慣了。現在轉到ubuntu下，卻沒發現一個好的工具。今天無意間發現了一個名爲Nanoshot的截圖工具，以及一個名爲mtPaint的圖像編輯工具。
2020-02-22 05:52:18
原创 多線程
多線程是程序員面試時常常會面對的問題，對多線程概念的掌握和理解水平，也會被一些老鳥用來衡量一個人的編程實力的重要參考指標。不論是實際工作需要還是爲了應付面試，掌握多線程都是程序員職業生涯中一個必須經過的環節。其實當你把“多線程”和你的“職
2020-02-22 05:52:18
原创 訪問Mat圖像中每個像素的值
今天百度搜資料還搜到了自己的。。。《訪問圖像中每個像素的值》，這是之前寫的了，用的也是2.0的風格IplImage*格式，不太適用後來Mat的格式，特此重寫一篇。 以下例子源自《The OpenCV Tutorials --Relea
2020-02-22 05:52:18
原创 ROS中的CMakeLists.txt
在ROS的編程過程中，如果CMakeLists.txt如果寫不好，編譯就很難成功。如果看不懂CMakeLists.txt那麼很多錯誤你也不知道時什麼回事。所以深入瞭解它是很右必要的。現在我們就來看看它。 我們使用cmake
2020-02-22 05:52:18
原创 apt-get常用命令
一，什麼的是apt-get 高級包裝工具（英語：Advanced Packaging Tools,簡稱：APT）是Debian及其衍生髮行版（如：ubuntu）的軟件包管理器。APT可以自動下載，配置，安裝二進制或者源代碼格式
2020-02-22 05:52:18
原创 LINUX命令——持續添加
1 察看QT版本： qmake -v 2 ln -s 命令： ln是linux中一個非常重要命令。它的功能是爲某一個文件在另外一個位置建立一個同步的鏈接，這個命令最常用的參數是-s,具體用法是： ln -s 源文件
2020-02-22 05:52:18
原创 在Ubuntu中利用bash -i -c 打開qtcreator
輸入sudo，獲得root權限，然後gedit /usr/share/applications/qtcreator.desktop， 然後將Exec = bash -i -c qtcreator 即可。 這樣就不用每次都要在終端裏利用命令
2020-02-22 05:52:18