原创 open3d numpy array 轉換爲point cloud
在三維點雲處理過程中經常會自己造點點雲數據進行展示，但是一般情況下都是用numpy array甚至是list把數據先存起來，但是open3d裏面的 visualization.draw_geometries（[pcd]）裏面pcd是po
2020-07-08 09:00:51
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原创 Qt multimap 文件名中包含索引index，獲取索引值並與文件名對應，同一個索引可能對應多個文件名，且文件名不一樣
QMultiMap，可以放key值相同的項 #include <QMultiMap> QMultiMap，我這裏用到了insert插入，values，獲取key值相同的所有的values的list。clear清除。find，返回對應的ke
2020-07-08 09:00:51
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原创 dicom數據學習 一，pixel spacing裏面的tag以及內容解釋
tag標籤，用來標註dicom中的數據類型 例如pixcel spacing的tag是（0028，0030），裏面存的數據是x，y向的像素之間的距離，這樣就能根據像素得到當前切片在xy平面的座標值。
2020-07-06 23:21:27
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原创 qstringlist 過濾包含某子字符串的項
qstringlist有filter的函數，可以過濾包含子字符串的所有的項目 QStringlist b； 假設b中包含了很多，“app”相關的子字符串 那麼就可以通過fliter函數將所有包含“app”的字符串過濾出來 QStringl
2020-07-06 23:21:26
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原创 python str加法
在c++裏面可以這樣操作 string a=“hello ” a = a+"world" 但是在python裏面這樣操作 string a=“hello ” a = a+"world"卻顯示錯誤 最後只能重新申請string b=“wor
2020-07-05 18:06:22
原创 python 獲取指定文件下文件名列表
filelist = os.listdir(filepath) for item in filelist: print(item)
2020-07-04 05:24:23
原创 python numpy 新手初始化坑 memory error
np.zeros(539,1024*1024,9) 運行出現memory error因爲初始化的數組空間太大了， 目前沒有解決辦法，只能把初始化這條思路換一個。直接讀取存儲就沒有這個問題了
2020-07-04 05:24:23
原创 pointnet pytorch-unet網絡學習一
爲了用pytorch實現pointnet，需要先學習pytorch的一個網絡，然後再進行實現 關於pytorch的安裝，個人建議初學者安裝cpu的最好，因爲gpu的pytorch在windows下特別難以安裝成功 因爲gpu目前實在版本混
2020-07-02 19:03:43
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原创 pointnet學習（八）tf_util.conv2d
pointnet學習（七）中input_transform_net函數，通過條用tf_util.conv2d構建net。 tf_util.conv2d(input_image, 64, [1,3],
2020-07-02 19:03:43
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原创 pintnet tf_util.dropout
net = tf_util.dropout(net, keep_prob=0.7, is_training=is_training, scope='dp1') 具體實現如下 def drop
2020-07-02 19:03:43
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原创 pointnet provider.loadDataFile
首先看具體實現 def load_h5(h5_filename): f = h5py.File(h5_filename) data = f['data'][:] label = f['label'][:]
2020-07-02 19:03:43
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原创 pointnet train函數第十六至第二十句
config = tf.ConfigProto() config.gpu_options.allow_growth = True config.allow_soft_placement = True
2020-07-02 19:03:43
原创 pointnet tf_util.max_pool2d
net = tf_util.max_pool2d(net, [num_point,1], padding='VALID', scope='tmaxpool') 看下具體實現 d
2020-07-02 19:03:43
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原创 pointnet學習（六）train函數第七第八句
第七句 tf.summary.scalar('bn_decay', bn_decay) 查看pointnet學習（二）tf.summary.scalar含義 第八句 pred, end_points = MODEL.get
2020-07-02 19:03:43
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原创 pointnet train函數第二十七句 for epoch in range(MAX_EPOCH):
for epoch in range(MAX_EPOCH): log_string('**** EPOCH %03d ****' % (epoch)) sys.stdout
2020-07-02 19:03:43
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