原创 使用ICP得到的變換矩陣更新相機位置
大多數關於ICP的介紹都是介紹了ICP算法如何配準兩個點雲，但是沒有介紹如何更新相機位置，本文將對此進行介紹。 已知： 點雲X0和X1，點雲X0對應的相機外參矩陣M0。 待求： 點雲M1對應的相機外參矩陣M1。 過程： 將點雲X0作爲目
2020-06-19 06:05:56
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原创 C++與運算（&）錯誤筆記（優先級）
在實際使用與運算的時候遇到了下面的錯誤： int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { int tmp = 915; int e = 1; for (int i = 0; i < 12; i++)
2020-06-19 05:03:56
原创 A*算法（一）——簡單實現
最近準備參加海康威視的一個軟件挑戰賽（http://codechallenge.hikvision.com/topic_introd.aspx?k1=6），需要用到路徑搜索的算法，參考了網上的一些案例，自己實現了一個簡單的A*算法。 A*
2020-06-19 05:03:56
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原创 OpenCV學習筆記（八）：OpenCV使用imwrite保存4通道圖片（僅對png有效）
轉載OpenCV官方文檔中imwrite函數的說明，如何保存4通道的圖像。 轉載地址 https://www.docs.opencv.org/2.4.13/modules/highgui/doc/reading_and_writing_i
2020-06-06 17:37:06
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原创 字節跳動全職位（研發、運營、市場、設計）內推碼7ZUUEBV
字節跳動：和優秀的人做有挑戰的事 內推碼：7ZUUEBV 內推鏈接：https://job.toutiao.com/2018/spring_referral/?token=r3zwNa%2BaJhiZADH7JCFdEA%3D%3D&
2020-06-06 17:37:05
原创 翻譯：go協程泄漏：Goroutine Leaks - The Forgotten Sender
【字節跳動】內推碼7ZUUEBV 長期有效：https://blog.csdn.net/u011091739/article/details/89502333 原文地址：https://www.ardanlabs.com/blog/201
2020-06-06 17:36:54
原创 使用Eigen庫出現：error C2719: “cameraMatrix”: 具有 __declspec(align('16')) 的形參將不被對齊
如題所示，在使用了Eigen庫中Matrix4d類的時候，出現了error c2719，__declspec(align('16'))的錯誤。 在網上查找了相關資料，知道了是數據對齊的問題，最後得到的解決方法爲 #pragma pack(
2020-02-22 16:26:17
原创 調用G2O，編譯的時候提示：error C1083: 無法打開包括文件: “sys/time.h”
問題 在引用了G2O的項目中，編譯時提示 錯誤 81 error C1083: 無法打開包括文件: “sys/time.h”: No such file or directory c:\program files\g2o\include\
2020-02-22 16:26:16
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原创 使用Eigen::Matrix4d出現錯誤：error C2719: “cameraMatrix”: 具有 __declspec(align('16')) 的形參將不被對齊
在使用Eigen庫的時候發生瞭如上的錯誤，發生該錯誤的最簡化代碼爲： void testMatrix(Eigen::Matrix4d cameraMatrix){}; 修改方法很簡單，在形式參數前面添加&符號，即 void testMa
2020-02-22 16:26:16
原创 編譯kinfu過程中遇到的問題，CMake提示：Could not find the following Boost libraries: boost_sysytem boost_thread
kinfu是在PCL源碼的GPU之下的，在編譯的過程中參考了博客： http://blog.csdn.net/u012601587/article/details/41786663 http://www.cnblogs.com/is-sm
2020-02-22 16:26:16
原创 DynamicFusion解析
DynamicFusion介紹 2015年的CVPR會議上，華盛頓大學的Richard A. Newcombe等人的團隊展示了DynamicFusion技術（其論文爲DynamicFusion: Reconstruction
2020-02-22 16:26:16
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原创 OpenCV學習筆記（六）：imread介紹
內容來源：http://docs.opencv.org/3.0.0/d4/da8/group__imgcodecs.html#ga288b8b3da0892bd651fce07b3bbd3a56 Mat cv::imread ( co
2020-02-22 16:26:16
原创 PCL庫使用中出現的一些錯誤及解決方法
1、使用pcl::BilateralFilter雙邊濾波器提示如下的錯誤信息： 錯誤 59 error LNK2001: 無法解析的外部符號 "public: virtual void __thiscall pcl::BilateralF
2020-02-22 16:26:16
原创 相機標定工具GML Camera Calibration的使用教程
GML是一款簡單直接的相機標定軟件，附上下載地址：http://graphics.cs.msu.ru/en/node/909。 下載後需要安裝，在安裝的目錄下面有現成的棋盤格PDF文件，可以直接用於打印。我使用的是默認安裝位置，其PDF文
2020-02-22 16:26:16
原创 翻譯：Golang中的OOP——用結構體替代類：Structs Instead of Classes - OOP in Go
【字節跳動】內推碼7ZUUEBV 長期有效：https://blog.csdn.net/u011091739/article/details/89502333 原文地址：https://golangbot.com/structs-inst
2019-04-29 13:42:54