原创 OpenCV3.4.1+VS2018 安裝並配置詳細教程

OpenCV是什麼這裏就不再贅述,也有很多其他的介紹安裝的教程,但不是太舊就是不夠詳細。在花了一番功夫完成配置後決定寫一下過程,以幫助後來的初學者。 首先,需要準備的部分:visualstudio請自行安裝 先到opencv官網下載源碼,

原创 GitHub 3s提高下載速度的方法

對於某些比較大的倉庫,無論是clone還是下載zip文件都巨慢,這裏給出一種解決方案 先將要clone的倉庫fork一份,再從自己的倉庫下載,速度可以達到2M/s

原创 Linux grep 命令快速入門

使用Linux一段時間的朋友應該會在各種場合見過grep命令,但是一開始應該不會專門去使用它,因爲grep作爲一個輔助的命令並不是非用不可的,只是通過這個命令我們可以節約很多時間(同時也可以起到裝x的作用) 設想以下情境,你運行了若干個同

原创 RoboCup3D仿真2019年國賽TC筆記

內容部分參考了學姐的博客http://www.cnblogs.com/ansersion/p/4050308.html 以下爲本人第一次參加國賽過程中的TC經驗總結: 首先介紹一下一些基本的情況: 任務需求 TC的主要任務就是負責比賽進行

原创 RoboCup3D仿真 分佈顯示(可跨平臺)

先簡單介紹一下3D的通信,每一個agent(你的球隊代碼可執行文件)和server(rcssserver3d)進行TCP消息傳輸,本來這樣就可以完成比賽了,但是由於我們人類需要觀察場上的實時狀態,就必須有一個monitor來顯示,這裏使用

原创 樹莓派3b+ Ubuntu mate桌面環境安裝(無獨立顯示器)

想給樹莓派安裝桌面版本的Ubuntu,但是可以搜索到的鏡像都是3b的,無法使用(我還燒錄了7、8次orz) 雖然有3b+的鏡像,但大都不能滿足需要 但是轉念一想,桌面只是一個殼,我們自己給樹莓派安裝桌面不就好咯 說做就做,我們需要準備:

原创 git的基本使用以及CLion內置的配置

git基本使用方法 git註冊 登錄github,點擊sign up,完成註冊 安裝git sudo apt-get install git -y 初次獲取代碼 在本地創建一個空文件夾用於存放代碼,在該目錄下打開終端 通過git c

原创 Content-Length如何計算

最近在寫python爬蟲時遇到POST請求需要Content-Length,之前隨便爬一爬對這個參數不太在意,但是又希望弄清楚這個參數到底如何計算,百度之後雖然有很多相關的條目,並沒有具體的計算的方法,於是自己去摸索出了計算方法。 測試用

原创 error: ‘isnan’ was not declared in this scope 問題解決

編譯cpp文件時,如果是使用版本比較新的linux系統(例如ubuntu18),系統自帶的g++編譯器版本會比較高,碰到一些較舊的代碼編譯可能會出現錯誤(不兼容)的問題。首先在終端輸入 g++ -v 來查看版本,筆者的終端輸出如下,可以

原创 OpenCV安裝配置

OpenCV是什麼這裏就不再贅述,也有很多其他的介紹安裝的教程,但不是太舊就是不夠詳細。在花了一番功夫完成配置後決定寫一下過程,以幫助後來的初學者。首先,需要準備的部分:visualstudio請自行安裝先到opencv官網下載源碼,我們