原创 Android Camera2
Camera_2_0.java package camerasensor.alva.shifengjin.cameratime; import android.Manifest; import android.app.Activ
2019-07-30 02:33:07
原创 SLAM中的Bundle Adjustment
Bundle Adjustment 文章目錄Bundle Adjustment反對稱符號的定義李代數$\mathfrak{so}\left(3\right)$$SO\left( 3 \right)$上的指數映射李代數$\mathfra
2019-02-01 19:15:42
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原创 非線性優化
非線性優化 文章目錄非線性優化非線性最小二乘一階和二階梯度法高斯牛頓法列文伯格---馬夸爾特方法 非線性最小二乘 最簡單最小二乘問題: minx12∥f(x)∥22\min_x\frac{1}{2} \parallel f\le
2019-02-01 19:15:31
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原创 堆排序
建樹 排序 代碼 c實現 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "HeapSort.h" #undef LEFTINDEX #define LEFTINDEX(i)
2019-01-21 18:12:57
原创 巴特沃斯濾波與同態濾波
爲了處理手機加速度計傳感器數據。 function butterworth1D = ButterworthFilter( input1D, D_0, n ) %BUTTERWORTHFILTER 此處顯示有關此函數的摘要 % 此處
2019-01-19 18:39:20
原创 C++ 獲取Sensor數據
jni文件夾 Android.mk LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE := libSensor LOCAL_SRC_FILES
2019-01-12 18:49:16
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原创 Android Sensor數據獲取
package com.example.ansensor; import java.io.File; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileOutputSt
2019-01-12 18:49:05
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原创 Unity調用 so
using UnityEngine; using System; using System.Collections; using System.Runtime.InteropServices; public class GetRTo
2019-01-12 18:49:05
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原创 Unity 3D 調用 Android
首先，說明一下，我是Unity3D 和Android的小白。 Unity3D 版本：5.2.1f1 U：表示Unity3D的操作順序 E：表示Eclipse的操作順序 U1.創建一個Unity3D工程，如下圖： U2.點擊NEW,
2018-08-25 12:24:06
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原创 最小二乘法
最小二乘法又稱最小平方法，通過最小化平方和尋找數據的最佳函數匹配。 對於最小二乘法的原理想必大家都知道，在這裏簡單的寫一下推導過程。 已知一堆離散的點：，x和y之間並沒有明確的函數關係。 注：由於本文主要介紹的是推導過程，因此在這裏
2018-08-25 12:24:05
原创 BMP圖像的讀取和生成
1. BMP.h #ifndef _BMP_H_ #define _BMP_H_ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif typedef enum _BIT_DATA_TYPE_{
2018-08-25 12:24:05
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原创 圖像的侵蝕處理
1.Erode.h Erode.c 是圖像侵蝕的頭文件、核心函數文件 Erode.h #ifndef _ERODE_H_ #define _ERODE_H_ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif
2018-08-25 12:24:05
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原创 圖像直方圖均衡化和圖像一般的拉伸
1. HE.h HE.c HE.h #ifndef _HE_H_ #define _HR_H_ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif //直方圖均衡化 int HE(unsigned char
2018-08-25 12:24:05
原创 圖像的中值濾波
1.myMath.h myMath.c包含自己寫的一些找最大值、最小值、中值函數 myMath.h #ifndef _MYMATH_H_ #define _MYMATH_H_ #ifndef max #define max(x,y)
2018-08-25 12:24:03
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原创 OpenCL簡單的框架
**1.**openclModel.cpp #include <string.h> #include <stdio.h> #include "bufferCpy.h" #include "CLInit.h" #include "InitK
2018-08-25 12:24:03
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