原创 linux SHELL腳本編程
shell腳本編程 shell定義：簡單來講就是命令解析器，將用戶輸入的指令轉換爲相應的機器能夠運行的程序。 shell種類：bourne shell （sh）；korn shell（ksh） bourne again
2020-06-29 15:04:32
原创 S3C2440中斷跳轉分析
2440init.s中斷跳轉分析 最近準備自己寫一個S3C2440的啓動代碼。參閱了一下2440init.s這一啓動代碼。發現有很多人對於這個啓動代碼中的異常，特別是像外部中斷這樣的異常，到底在2440init.s中是如何實現跳轉
2020-06-29 15:04:32
原创 linux應用之----進程控制理論
進程理論基礎 進程的定義：進程是一個具有特定功能的程序的一次運行活動。它和程序的區別在於：程序是存儲在硬盤上的，是靜態的；而進程是程序的執行。 進程特點：動態性 ，併發性 ，獨立性 ， 異步性 。 進程三態：就緒態，執行態，阻塞態。 進
2020-02-21 07:06:51
原创 linux 頭文件彙總
linux頭文件 頭文件目錄中總共有32個.h頭文件。其中主目錄下有13個，asm子目錄中有4個，linux子目錄中有10個，sys子目錄中有5個。這些頭文件各自的功能如下。 <a.out.h>：a.out頭文件，定義了a.out
2020-02-21 07:06:50
原创 linux應用程序之----文件操作
文件操作 文件操作有兩種方式，一種是利用Linux系統調用，它依賴於操作系統；另一種是利用C語言庫函數，它不依賴於操作系統，在所有操作系統下面都是一樣的。首先來看系統調用方式的文件操作。 1：創建文件
2020-02-21 07:06:50
原创 嵌入式基礎之----C語言
一：數據類型 ●枚舉類型 （整形數據的集合） 聲明舉例： enum DAY{ mon=1 , tue , wen , thu , tue , fri , sat , sun };
2020-02-21 07:06:50
原创 S3C2440 彙編指令
arm彙編指令集 算術和邏輯指令 adc : 帶進位的加法 (addition with carry) adc{條件}{s} <dest>, <op 1>, <op 2> dest = op_1
2020-02-21 07:06:50
原创 linux GCC、GDB、Makefile
GCC,GDB和MAKE GCC 入門 前面已經提到過，linux的發展離不開GNU計劃，而GNU的貢獻就在於推出了很多高質量的免費的軟件。而其中的GNU（全稱爲：GNU C Compiler）又是具有卓越貢獻的軟件。
2020-02-21 07:06:50
原创 嵌入式基礎之----C++
一：構造與析構 爲什麼需要構造函數：因爲類是一個集合的東西，裏面包含了很多的數據。當定義了一個類的具體對象時，初始化就顯得是必須的了。如果是全局的對象，那麼其數據會被初始化爲零，但往往不會去定義全局的對象。所以就迫切的需要一個成員函數專
2020-02-21 07:06:50
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原创 哇靠靠，這也行？零基礎DIY無人駕駛小車（三）
原理： 之前在教程（一）中我們討論了製作無人駕駛小車的方案，結論是當小車採集到圖片之後，通過網絡傳給筆記本，然後筆記本通過深度學習推理，得出結果，反饋給小車。但是目前通過一些優秀的開源庫，將cnn網絡優化之後在手機或者樹莓派這樣的終端上面
2020-02-21 07:06:50
原创 linux應用程序之----時間類編程
時間編程類函數 1：秒數獲得函數 time_t time(null) 該函數用於獲得從？？？至此刻的時間，用秒來表示。 2： 當地時間轉換函
2020-02-21 07:06:50
原创 linux應用之----進程通信
進程間通信基礎 進程間通信的英文縮寫: IPC 爲什麼需要進程間通信？數據傳輸，資源共享，通知事件，進程控制等。 Linux進程間通信方式（6種）：管道，信號，消息隊列，共享內存，信號量，套接字。 各種進程間通信方式詳解 1
2020-02-21 07:06:50
原创 哇靠靠，這也行？零基礎DIY無人駕駛小車（二）
這篇主要是針對深度學習原理進行一個簡單的介紹。讓大家瞭解一下這個NBHH的方法到底是怎麼實現的。然後介紹一下如何把深度學習應用在這個無人駕駛小車DIY項目上面。 開 始之前，我想先讓大家屢清楚三個重要的概念。AI（人工智能
2019-07-06 17:36:54
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原创 FoveaBox 超越anchor based檢測框架
目標檢測系列文章 yolo v1原理：https://blog.csdn.net/cjnewstar111/article/details/94035842 yolo v2原理：https://blog.csdn.net/cjnewsta
2019-06-30 17:44:02
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原创 yolo v1原理
基本原理 將輸入圖像劃分爲S*S(最終feature map的大小)個cell,每一個cell預測B個bounding boxes，以及這些bounding boxes的confidence scores(置信度)，以及C個類別概率。由於
2019-06-29 17:44:18