原创 Google::protobuf 版本問題
1. 基本命令行 whereis protoc ：可以查看哪些路徑下安裝了protoc命令； 我電腦上是 protoc: /usr/bin/protoc /usr/share/man/man1
2018-09-18 04:46:24
原创 《視覺SLAM十四講》第7講 代碼編譯g2o初始化出錯修改
1. pose_estimation_3d3d.cpp // 初始化g2o typedef g2o::BlockSolver< g2o::BlockSolverTraits<6,3> > Block; // pose維度
2018-08-25 13:00:57
原创 Eigen 常用操作
AngleAxis（angle, axis）：繞該軸逆時針旋轉angle(rad)。 變換矩陣 Eigen::Isometry3d T; T.matrix()纔是變換矩陣，做運算時需加.matrix()後綴; T.pretrans
2018-08-25 13:00:55
原创 Python實現互聯網筆試題-百度1、2
百度2017實習生-數據挖掘/機器學習編程題1 （個人背景：控制工程碩士二年級，編程小白。） 1. 題目描述 : 爲了節省信息傳遞的數據量，A公司內部經常用一種簡單的壓縮方法來處理端口地址。舉例： [001011：110011：10110
2018-08-25 13:00:52
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原创 PX4 SITL MAVROS速度控制-用機身座標系發佈速度
不改變PX4控制雙閉環源碼，僅依靠mavros現有的速度控制和位置控制話題，來實現旋翼圓形軌跡。 1. 位置控制：/mavros/setpoint_position/local 優點：位置準確； 缺點：需給出多個waypoint座標
2018-08-25 13:00:51
原创 Python實現互聯網筆試題-百度-關於排序sorted()函數
1. 時間限制：1秒 空間限制：32768K 度度熊想去商場買一頂帽子，商場裏有N頂帽子，有些帽子的價格可能相同。度度熊想買一頂價格第三便宜的帽子，問第三便宜的帽子價格是多少？ 輸入描述: 首先輸入一個正整數N（N <= 50），接下
2018-08-25 13:00:51
原创 機器學習-神經網絡
摘抄自《視覺機器學習20講》謝劍斌等著 第15講 BP學習 1. 前饋型神經網絡：指信息只能由輸入層進入網絡，隨後逐層向前進行傳遞，一直到輸出層，網絡中不存在環路。 典型分層結構。由輸入層、中間層（隱層）和輸出層組成。輸入層
2018-08-25 13:00:51
原创 nodelet
nodelet 的設計目的是提供一種方法，可以讓多個算法程序在一個進程中用 shared_ptr 實現零拷貝通信（zero copy transport），以降低因爲傳輸大數據而損耗的時間。 參考：nodelet的使用方法以及傳輸時間測
2018-08-25 13:00:49
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原创 Python實現互聯網筆試題-今日頭條-3個一組的試題
頭條校招（今日頭條2017秋招真題） 題目描述 頭條的2017校招開始了！爲了這次校招，我們組織了一個規模宏大的出題團隊。每個出題人都出了一些有趣的題目，而我們現在想把這些題目組合成若干場考試出來。在選題之前，我們對題目進行了盲審，並
2018-08-25 13:00:49
原创 Gazebo筆記
Gazebo官網教程目錄比較凌亂，教程是通過不同小項目來展示的。找了好久終於找到怎麼把獲取機器人上的camera信息。 參考Gazebo官網教程：ros_plugins. 2. 升級Gazebo7到Gazebo8，參考博文。 $ su
2018-08-25 13:00:49
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原创 PX4-robotics using ROS-MAVROS offboard example
參考PX4官方網址:mavros_offboard Question: catkin_make vs catkin build ERROR: “The build space at ‘/home/ivy/catkin_ws/build’
2018-08-25 13:00:49
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原创 ROS 座標系
PX4飛控的yaw正方向爲順時針，既機頭往右偏，依照標準爲Yaw wiki. 而ROS中，yaw的正方向爲逆時針。 參考： http://www.ros.org/reps/rep-0103.html https://answers
2018-08-25 13:00:48