原创 一階卡爾曼學習記錄

1.引言    控制系統的測量信號總是包含測量噪聲和其他擾動信號。傳統的卡爾曼濾波器是一種線性濾波器,能處理測量值和受控量是線性關係的濾波過程,快速過濾信號中的白噪聲,提高控制系統的穩定性和控制精度。卡爾曼濾波是時域估計方法,能對時變、非