原创 一階卡爾曼學習記錄
1.引言 控制系統的測量信號總是包含測量噪聲和其他擾動信號。傳統的卡爾曼濾波器是一種線性濾波器，能處理測量值和受控量是線性關係的濾波過程，快速過濾信號中的白噪聲，提高控制系統的穩定性和控制精度。卡爾曼濾波是時域估計方法，能對時變、非
2018-08-25 13:39:01
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1.引言 控制系統的測量信號總是包含測量噪聲和其他擾動信號。傳統的卡爾曼濾波器是一種線性濾波器，能處理測量值和受控量是線性關係的濾波過程，快速過濾信號中的白噪聲，提高控制系統的穩定性和控制精度。卡爾曼濾波是時域估計方法，能對時變、非
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