原创 ros中g2o與工程g2o衝突
問題： mcslam_node: /opt/ros/indigo/include/g2o/core/block_solver.hpp:75: void g2o::BlockSolver<Traits>::resize(int*, in
2020-06-23 13:10:01
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原创 tensorflow 使用說明
1.Tensorflow官方中文使用手冊 2.Tensorflow加載預訓練模型和保存模型 3.Tensorflow基本操作 4.在tensorflow中相對路徑不能用'./a', 而是'/./a'. 前面要加個/做爲轉義字符,不然報錯找
2020-06-23 13:10:01
原创 ros使用一個launch文件打開多個ros節點和其他launch文件
參考以下launch文件內容 <launch> <!-- decision and plan node --> <node pkg="ros_indigosdk" type="ros_indigosdk_node
2020-06-23 13:10:01
原创 深度學習的知識及工具
1.訓練集、驗證集、測試集的區別與應用 1.1Tensorflow基礎：使用驗證數據集判斷模型效果 1.2 交叉驗證的主要方法 1.3Tensorflow 一邊訓練一邊驗證（training and validation） 2.工具 2.
2020-06-23 13:10:01
原创 淺層cnn網絡煉丹--tensorflow
1.在用batch normal時發現模型一直不收斂。 解決方法： 在計算loss前加入update_ops。 update_ops = tf.get_collection(tf.GraphKeys.UPDATE_OPS) with t
2020-06-23 13:10:01
原创 ubuntu16.04+CUDA9.0+Anaconda3.0環境下Caffe安裝過程及問題
1. 安裝caffe for python的虛擬環境 conda create -n caffe_py27 pip python=2.7 2.安裝第三方庫和工具 sudo apt-get update sudo apt-get inst
2020-06-23 13:09:49
原创 [Ubunut] c++段錯誤調試工具gdb的使用方法
1.在cmakelist中 加入 "-g" set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -O3 -g -march=native") 調試任務結束後記得刪掉 -g ，其會影響調試速度． 2.
2020-03-25 02:25:02
原创 VIORB IMU模型與優化
VIO的Bundle Adjustment推導 點贊 收藏 分享 文章舉報 實驗室的搬運工 發佈了72 篇原創文章 · 獲贊 18 · 訪問量 7萬+ 私信
2020-02-22 19:26:17
原创 kalibr標定工具使用方法
1.首先在docker中安裝ubuntu14.04, 在16.04編譯不過，不知道爲什麼． 2.安裝kalibr ros包． 3.下載官方提供的驗證數據． 4.我們先標定相機，使用的數據爲static.bag，支持多相機內外參標定，支持多
2020-02-22 19:26:17
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原创 ［ROS］ 自定義消息創建及訂閱
創建msg消息 參考：CreatingMsgAndSrv 首先創建一個空的package單獨存放msg類型（當然也可以在任意的package中自定義msg類型） 這裏爲便於說明，建立一個名爲test_msgs的包，用於對自定義msg類
2020-02-22 19:26:17
原创 anaconda 與ros opencv衝突
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type 點贊 收藏 分享
2020-02-22 19:26:17
原创 ubuntu16.04 gitlab 搭建過程
1) 安裝並配置必要的依賴項 sudo apt-get update sudo apt-get install -y curl openssh-server ca-certificates 接下來，安裝Postfix以發送通知電子郵
2020-02-22 19:26:17
原创 論文閱讀筆記：Accurate and Robust Monocular SLAM with Omnidirectional Cameras
《Accurate and Robust Monocular SLAM withOmnidirectional Cameras》--2019.10.16日IEEE sensors https://www.mdpi.com/1424-82
2019-10-26 02:05:56
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