原创 PSINS工具箱 使用總結（4）慣導解算
嚴老師的慣導解算主要在insupdate中 其中的標註僅代表我自己對這個程序的理解。 其中的具體解算算法，還要看嚴老師書中的詳細推導。 function ins = insupdate(ins, imu) % SINS Updat
2020-05-22 20:54:13
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原创 PSINS工具箱 使用總結（3） 局部變量ins
INS結構體ins結構體主要作用ins結構體內所包含的主要參數ins的相關程序insinit 程序標註 ins結構體主要作用 捷聯慣導解算關鍵參數，慣導解算的主要步驟就在insupdate中。 ins結構體內所包含的主要參數 t
2020-05-22 20:54:13
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原创 PSINS工具箱 使用總結（1） 全局變量glv
全局變量glv 寫在前面：程序的註釋主要都是來自個人理解，不是嚴老師源程序。源程序還請移步到嚴老師新浪微博自行下載。再此感謝嚴老師~由衷的謝謝您。 在嚴老師的工具箱中在程序的開始會聲明一個全局變量，其中包含了很多後續再慣導解算中常
2020-05-20 10:40:17
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原创 PSINS工具箱 使用總結（2） 局部變量eth
文章目錄eth結構體主要作用：eth結構體包含內容eth相關的程序ethinitethupdate eth結構體主要作用： 當IMU在地球在運動時，位置是不斷變化的，由於位置變換引起一系列參數變化都存儲在eth結構體中，以備慣導解
2020-05-20 10:40:17
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原创 Coursera - RNN
Building a Recurrent Neural Network - Step by Step 1.1 - RNN cell def rnn_cell_forward(xt, a_prev, parameters): re
2019-09-16 02:17:15
原创 使用清華園鏡像安裝 TensorFlow 2.0 rc版本
使用清華園鏡像安裝 TensorFlow 2.0 rc版本 pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple tensorflow==2.0.0-rc # 使用清
2019-09-03 02:03:30
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原创 TensorFlow2.0 學習筆記 keras實戰(上)
目錄簡介分類問題和迴歸問題爲什麼需要目標函數one hot 編碼實戰2-3 實戰分類模型之數據讀取與展示導入經常要用到的數據庫下載數據集2-4構建模型訓練模型顯示學習曲線對測試集 進行評估2.5數據歸一化2.6回調函數2.7迴歸模
2019-08-29 03:00:16
原创 慣導軌跡發生器解析（嚴恭敏工具箱test_SINS_trj.m）
目錄程序設計思路主程序代碼初始化程序設置軌跡運行線路trjsegment 函數詳解根據之前設置生成路線保存路線顯示路線 程序設計思路 1.設置軌跡運行路線 2.生成路線 3.保存路線 4.顯示路線 主程序代碼 初始化程序 clea
2019-08-29 03:00:16
原创 TensorFlow2.0 學習筆記 keras實戰(下)
目錄wide&Deep 模型編程實戰函數式API 功能API子類API多輸入與多輸出多輸入實現多輸出實現超參數搜索手動實現超參數搜索用sklearn 實現超參數搜索1.定義並轉化爲sklearn的model2.定義參數集合3.搜索
2019-08-29 03:00:06
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原创 玩轉ADB命令（ADB命令使用大全）
原文鏈接：https://blog.csdn.net/zhonglunshun/article/details/78362439 我相信做Android開發的朋友都用過ADB命令，但
2019-08-23 01:38:24
原创 C printf 函數功能 整理
在STM32中重構了Printf輸出 fputc 函數，採取printf進行USART通信輸出到電腦端口函數，因此對printf 進行了重新整理 1、轉換說明符 /* 常用的C S D U F P */ %c
2018-08-25 15:22:35
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原创 字符數組賦值，以及讓字符數組儲存可現實的數字
1、定義的時候直接賦值：char arr[10] = {"kitty"};這種寫法也可以直接省略花括號，直接寫成：char arr[10] = "kitty";2、初始化列表，把各個字符依次賦給數組中的元素：char arr[10] =
2018-08-25 15:22:33
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原创 STM32 UART 總結
UART總結 編程要點！ 配置TX RX是對應的GPIO 端口模式 配置UART初始化函數 配置NVIC 之個已經就是套路了 使能 USART 接收中斷；使能UART 編程中的小bug總結 編程要點！ 使能UART的RX、TX的
2018-08-25 15:22:33
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原创 Altium Designer 原理圖庫設計
轉載1.新建2.編輯瞭解原理圖原件設計的基本原則手動繪製Component 屬性設置3 原理圖庫更新更新到庫4、多引腳元器件設計檢查 最近參考了一些書籍和文檔，初步學習了一下基本元件封裝以及元件庫的繪製，現在把我初步瞭解的學
2018-08-25 15:22:33
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原创 STM32 AFIO 端口複用功能
轉載，自己整理了一下 先問自己一個問題：STM32中，USART2和TIM2是共用相同IO的，你如何決定這幾個IO到底是做USART2還是做TIM2呢？如果你要同時使用USART2和TIM2，該怎麼辦？ 什麼時候開啓AFIO時鐘？
2018-08-25 15:22:33