原创 機械臂-Ethercat通信-Denso-Elmo-清能德創驅動器
機緣巧合之下開始接觸機械臂相關知識。出於興趣，在有限的時間內初步完成Denso機械臂的驅動控制及簡單的運動規劃。 主要解決和實現內容分爲3部分。 1是驅動器的通信，可以使用CAN的方式，也可以使用Ethercat的方式。CAN最大速率可達
2018-09-06 18:31:38
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原创 網卡顯示eth0但是無法上網
sudo vim /etc/network/interfaces auto lo iface lo inet loopback auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.0.16
2018-08-25 17:04:56
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原创 嵌入式lcd_bmp執行文件時，執行時提示無法找到文件
參考網址 http://bbs.csdn.net/topics/390349057?page=1 root@android:/data # ls -l lcd
2018-08-25 17:04:56
原创 使用CC3D飛控的一些參考
CC3D是F1飛控，早期的穿越飛控，現在可以燒錄openpilot/librepilot或者cleanflight/betaflight的固件，燒錄參考網址如下1. http://www.5imx.com/portal.php?mod=v
2018-08-25 17:04:55
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原创 Symbol_stdout multiply defined (by stdio_stream.o and usart.o )
Symbol_stdout multiply defined (by stdio_stream.o and usart.o ) 這個問題解決方法，把頭文件<iostream>刪掉，也不用std::cout等
2018-08-25 17:04:55
原创 PX4代碼CMakeLists.txt的簡單解讀
分析一下PX4代碼CMakeLists.txt文件 #============================================================================= # CMAKE CODIN
2018-08-25 17:04:55
原创 ardupilot在Ubuntu12.04.5-32bit-x86環境下的編譯，簡易版編譯環境搭建，實際使用
1. 前提條件 已經下載了ardupilot的壓縮包，注意一定是壓縮包，因爲如果採取解壓縮tar命令可以解決涉及到的文件權限的問題。 2安裝 2.1 Permissions You need to make your user a mem
2018-08-25 17:04:55
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原创 Keil編譯出現“Error: L6406W: No space in execution regions with .ANY selector match Section"的解決辦法
參考網址 http://blog.csdn.net/zxzxzxzx2121/article/details/43796297 情景： 在編譯Keil工程時，compile編譯能夠通過，但在linking過程中，出現一大串”Error:
2018-08-25 17:04:55
原创 Ubuntu14.04 JMicron JMC250 Gigabit Ethernet Controller
參考網址：https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/linux/+bug/880316 方法一： > sudo apt-get install linux-headers-$(uname
2018-08-25 17:04:54
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原创 linux無法切換到root用戶
命令：su 敲完命令後讓你輸入密碼，密碼正確就能進root用戶。 ====================================================== 如果裝系統時沒讓輸入root密碼，可以什麼都不輸入試試，或者
2018-08-25 17:04:54
原创 Ubuntu使用git clone時，網速很慢，解決方法
參考網址 http://blog.sina.com.cn/s/blog_63eb3eec0101ez6e.html Ubuntu 12.04.5-32bit 使用git clone時，網速很慢，解決方法 使用ssh –v git@git
2018-08-25 17:04:54
原创 ubuntu 16.04 無法獲得鎖 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 資源暫時不可用)
在ubuntu系統的termial下，用apt-get install 安裝軟件的時候，如果在未完成下載的情況下將terminal close。此時 apt-get進程可能沒有結束。結果，如果再次運行ap
2018-08-25 17:04:54
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原创 馮諾依曼體系結構與哈弗體系結構的區別
參考網址http://www.cnblogs.com/li-hao/archive/2011/12/21/2296010.html 材料一: 哈佛結構是一種將程序指令存儲和數據存儲分開的存儲器結構。中央處理器首先到程序指令存儲器中讀取程
2018-08-25 17:04:53
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原创 總覺得PX的Firmware目錄下的makefile文件有錯誤
總覺得PX的Firmware目錄下的makefile文件有錯誤，但是官網https://github.com/PX4/Firmware/blob/master/Makefile的代碼一直沒有更改，也不知道我的理解哪裏有錯誤，暫時記錄在此。
2018-08-25 17:04:53
原创 VxWorks串口發送
#include "stdio.h" #include "vxworks.h" #include "unistd.h" #include "logLib.h" #include "ioLib.h" #include "sioL
2018-08-25 17:04:53