原创 機器人常用軟件
常用控制軟件： ActivMedia Robotics Interface for Applications - ARIA is an OO C++ library for controlling ActivMedia mobile
2020-07-07 20:25:03
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原创 BP神經網絡PYthon實現（帶有”增加充量項“）
# Back-Propagation Neural Networks # import math import random import string random.seed(0) # calculate a random nu
2020-07-07 20:25:00
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原创 在pcduino的ubuntu系統上使用 攝像頭
主要參考這篇文章http://www.cnblogs.com/liu-jun/p/3489675.html 在完成opencv編譯，安裝之後。使用攝像頭。 g++編譯的代碼main.cpp如下：#include <cv.h> #inc
2020-02-25 04:44:01
原创 pcDuino 刷系統-卡刷
準備： pcduino ： 點此購買 支持HDMI的顯示器：點此購買 或參考無顯示器刷機與使用。 至少1張4G microSD卡,如果內存卡不大，可以用內存卡刷內核，用u盤刷系統 背景： 本教程中使用的電腦爲Windows7系
2020-02-25 04:44:01
原创 Installing OpenCV 2.4.1 in Ubuntu 12.04 LTS
latest Long Term Support version of Ubuntu(12.04 LTS) is out and a new version of OpenCV was released as well. This
2020-02-25 04:44:01
原创 決策樹 ID3算法
1 簡介 決策樹學習是一種逼近離散值目標函數的方法，在這種學習到的函數被表示爲一棵決策樹。 2 決策樹表示 決策樹通過把實例從根節點排列到某個葉子結點來分類實例，葉子結點即爲實例所屬的分類。樹上的每一個結點指定了對實
2020-02-25 04:44:01
原创 Using OpenCV with gcc and CMake
Note We assume that you have successfully installed OpenCV in your workstation. The easiest way of using OpenCV
2020-02-25 04:44:01
原创 在基於pcDuino的Ubuntu上安裝Opencv2.4.0
最近因爲項目需要，要在pcduino上，實現圖像識別算法，面臨的第一個問題就是怎麼安裝opencv。 昨天，編譯的三遍也沒弄好。今天有幸弄好了。 主要參考： 1.http://blog.csdn.net/lqhbupt/article
2020-02-25 04:44:01
原创 STM32的存儲器映射詳解
存儲器映射是指把芯片中或芯片外的FLASH，RAM，外設，BOOT,BLOCK等進行統一編址。即用地址來表示對象。這個地址絕大多數是由廠家規定好的，用戶只能用而不能改。用戶只能在掛外部RAM或FLASH的情況下可進行自定義。 Cort
2020-02-25 04:44:01
原创 內存中的堆和棧
堆：順序隨意 棧：先進後出 堆和棧的區別 一、預備知識—程序的內存分配 一個由c/C++編譯的程序佔用的內存分爲以下幾個部分 1、棧區（stack）— 由編譯器自動分配釋放 ，存放函數的參數值，局部變量的值等。其操作方式類似於數
2020-02-25 04:44:01
原创 最近點問題
求點集中的最近點對有以下兩種方法: 設p1=(x1, y1), p2=(x2, y2), …, pn=(xn, yn)是平面上n個點構成的集合S，設計算法找出集合S中距離最近的點對。 1、蠻力法（適用於點的數目比較小的情況下）
2020-02-25 04:44:01
原创 STM32 PWM
由於STM32沒有專門的PWM引腳，所以使用IO口的複用模式，通用定時器TIM2-TIM5每個可以產生4路PWM（CH1-CH4）。 一：首先，配置GPIO爲複用模式，如下圖： 例如開啓TIM3的CH2通道PWM，查
2020-02-25 04:44:01
原创 詳解STM32的PWM輸出及頻率和脈寬(佔空比)的計算——寄存器配置六步曲！
一、stm32的pwm輸出引腳是使用的IO口的複用功能。 二、T2~T5這4個通用定時器均可輸出4路PWM——CH1~CH4。 三、我們以tim3的CH1路pwm輸出爲例來進行圖文講解(其它類似)，並在最後給出tim3的ch1和ch
2020-02-25 04:44:01
原创 【轉載】數學之美番外篇：平凡而又神奇的貝葉斯方法
轉載自這裏：http://mindhacks.cn/2008/09/21/the-magical-bayesian-method/ 作者：劉未鵬 概率論只不過是把常識用數學公式表達了出來。 ——拉普拉斯 記得讀本科的時候，最喜歡
2020-02-25 04:44:01
原创 大津法---OTSU算法
OPENCV的二值化操作中，有一種“大津閾值處理”的方法，使用函數cvThreshold(image,image2,0,255,CV_THRESH_OTSU) 實現，該函數就會使用大律法OTSU得到的全局自適應閾值來進行二值化圖片，而參
2020-02-25 04:44:01