原创 python challenge 0-10
0.求2^38 計算之後用結果替代url中的0 #solution 1 pow(2,38) #solution 2 2**38 1.字母移位密碼 涉及函數： ord('a') chr(97) trans=string.maketran
2020-06-28 15:40:19
原创 相機相關術語
鏡頭： 鏡頭是集聚光線，使膠捲能獲得清晰影像的結構。早期的鏡頭都是由單片凸透鏡所構成。因爲清晰度不佳，又會產生色像差，而漸被改良成複式透鏡，即以多片凹凸透鏡的組合，來糾正各種像差或色差，並且藉着鏡頭的加膜(coating)處理，增加進
2020-06-28 14:43:08
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原创 機器視覺（相機、鏡頭、光源）全面概括——mark
1.1.1視覺系統原理描述 機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分佈和亮度
2020-06-28 14:43:08
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原创 FAST（Features fromaccelerated segment test）源碼分析
FAST（Features fromaccelerated segment test）是一種角點檢測方法，它可以用於特徵點的提取，並完成跟蹤和映射物體。FAST角點檢測算法最初是由Edward Rosten和Tom Drummond提出
2020-06-28 14:42:57
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原创 SLAM資源帖
一，入門篇 1. Andrew Davison的課程： http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html AD在在week 8裏面推薦了slam的兩個入門 Tutorial
2020-06-28 14:42:57
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原创 python正則表達式
http://www.cnblogs.com/huxi/archive/2010/07/04/1771073.html 要匹配一個模式，前後的數字塊是相同的，中間是字母，比如111aadf111 這就用正則表達式中的反向引用
2020-02-24 00:26:45
原创 卡爾曼濾波 – Kalman Filter （通俗的解釋）
轉自：http://www.cnblogs.com/u2usoft/articles/809011.html 1． 什麼是卡爾曼濾波 （What is the Kalman Filter?） 在學習卡爾曼濾波之前，首先看看爲什麼叫
2020-02-24 00:26:45
原创 Java設計模式（瘋狂Java聯盟版）
目錄(?)[+] 1. 設計模式...........................................................................................
2020-02-24 00:26:45
原创 halcon學習筆記——機器視覺工程應用的開發思路
機器視覺工程應用主要可劃分爲硬件和軟件兩大部分。 硬件：工程應用的第一步就是硬件選型。硬件選型很關鍵，因爲它是你後面工作的基礎。主要是光源、工業相機和鏡頭選擇。 軟件：目前業內商業庫主要有Halcon，康耐視，DALSA，evis
2020-02-24 00:26:45
原创 python文件批量重命名、刪除文件夾
第一次覺得用python整理數據真的很方便！ 主要操作： 1.用文件內容重命名標註文件 2.合併獨立文件夾中的文件，並刪除原文件夾 3.將對應的標註文件移動到圖片文件夾中 主要函數： os.listdir(ppath) os.rename
2020-02-24 00:26:45
原创 Non-maximum suppression
Non-maximum suppression is an edge thinning technique. Given estimates of the image gradients, a search is carried o
2020-02-24 00:26:45
原创 Trie樹（字典樹）
很有段時間沒寫此係列了，今天我們來說Trie樹，Trie樹的名字有很多，比如字典樹，前綴樹等等。 一：概念 下面我們有and,as,at,cn,com這些關鍵詞，那麼如何構建trie樹呢？ 從上面的圖中，我
2020-02-24 00:26:45
原创 12種設計模式的快速參考
設計模式開篇——一些原則 設計模式快速參考－簡單工廠模式 設計模式快速參考－工廠方法模式 設計模式快速參考－單例模式 設計模式快速參考－適配器模式 設計模式快速參考－組合模式 設計模式快速參考－外觀模式 設計模式快速參考－代理模式 設
2020-02-24 00:26:45
原创 出現fatal error LNK1120: 1 unresolved externals的原因
Error 5 error LNK1120: 3 unresolved externals D:\Code\simpleTest-mqo\Debug\simpleTest-mqo.exe
2020-02-24 00:26:45
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原创 孔徑問題(Aperture Problem)
Posted By Mr. Thursday 各位經過理髮店的時候，或許都會注意到理髮店有一個捲軸，捲軸不停旋轉，但是看起來會像是有一圈圈的條紋往上移動。今天要和各位介紹的是另外一個類似的錯覺，叫做「孔徑問題」 (Aperture
2020-02-24 00:26:45