原创 卡爾曼濾波器學習筆記（二）
擴展卡爾曼濾波器的原理及應用 經典的卡爾曼濾波只適用於線性且滿足高斯分佈的系統，但實際工程中並不是這麼簡單，比如飛行器在水平運動時有可能伴隨着自身的自旋，此時的系統並不是線性的，這時就需要應用擴展卡爾曼濾波（EKF）來解決這種情況
2020-06-08 15:30:57
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原创 ROS中用Twist消息控制機器人
ROS中用Twist消息控制機器人 INSTALLING THE ROS-BY-EXAMPLE CODE是書中第五章的內容，如果我們按照上一篇教程執行過了，就可以直接進入第五章，安裝一個叫rbx1的包。這個包裏面包括了本書中用到的所有例子
2018-08-25 22:20:21
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原创 PX4飛控中利用EKF估計姿態角代碼詳解
PX4飛控中利用EKF估計姿態角代碼詳解 PX4飛控中主要用EKF算法來估計飛行器三軸姿態角，具體c文件在px4\Firmware\src\modules\attitude_estimator_ekf\codegen\目錄下 具體原理
2018-08-25 22:20:19
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原创 安裝ROS工具包和Rviz仿真器
安裝ROS工具包和Rviz仿真器 這一次主要學習INSTALLING THE ROS-BY-EXAMPLE CODE，是書中第五章的內容，如果我們按照上一篇教程執行過了，就可以直接進入第五章，安裝一個叫rbx1的包。這個包裏面包括了本書中
2018-08-25 22:20:19
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原创 卡爾曼濾波器學習筆記（一）
卡爾曼濾波器的原理及應用 最近在學習Probablistic Robotics這本書，獲益良多。以前學了概率論和隨機過程之後一直覺得這些是虛的，不知道在工程上怎麼用，而這本書恰恰就是講如何把這些概率理論和方差估計應用到工程上去，更確切的說
2018-08-25 22:20:19
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原创 樹莓派UDP通信及串口通信
樹莓派UDP通信及串口通信 該程序運行在樹莓派上，主要功能是把收到的UDP消息通過樹莓派自帶串口發給下位機，同時把串口收到的數據通過UDP發送出去，使用
2018-08-25 22:20:14
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