原创 機器學習-樹迴歸
基於CART形成的迴歸樹以及樹的預剪枝和後剪枝，代碼如下： """ 機器學習-樹迴歸（CART） 姓名:pcb 日期：2019.01.10 """ from numpy import * class treeNode():
2019-01-16 20:26:07
原创 機器學習-KMeans
一、 K-均值聚類算法 聚類是一種無監督學習，它將相似的對象歸到同一個簇中。簇內對象越相似，聚類效果越好。K-Means算法就是其中的一種聚類算法。其實現代碼如下： #1.KMeans均值聚類算法 #2.僞代碼 """
2019-01-16 20:26:07
原创 機器學習-線性迴歸
一、用線性迴歸預測最佳擬合直線 迴歸的目的是用已知的迴歸方程預測數值型的目標值，求迴歸方程係數的過程叫做迴歸。具體的做法是用迴歸係數乘以輸入值，再將結果全部加起來，就得到預測值。 求迴歸係數的一個常用方法是找出
2019-01-09 20:34:57
原创 機器學習-AdaBoost元算法
一、AdaBoost元算法簡介 元算法(也叫集成算法)是對其他算法進行組合的一種方式。Boosting是通過集中關注被已有分類器錯分的那些數據來獲得新的分類器，並且Boosting分類器中的權重並不相等，每個權重代表的是其對應分類器在
2019-01-05 21:11:45
原创 機器學習-支持向量機(SVM)
關於SVM的理論以及推導過程可以參考這篇博文：http://www.cnblogs.com/pinard/p/6097604.html； 這篇博客講的非常細緻，具體到每個公式的推導，但如果想要深入的瞭解SVM原理還需要自己把公式都推導
2019-01-02 21:28:50
原创 機器學習Logistic迴歸
一、Logistic迴歸 使用一條直線對一些數據點進行擬合(該線稱爲最佳擬合線)，這個擬合過程叫做迴歸。利用Logistic迴歸進行分類的主要思想是：根據現有數據對分類邊界線建立迴歸公式，以此進行分類。訓練Logisti
2018-12-25 13:56:33
原创 機器學習-決策樹2
上一篇博客簡單粗暴的介紹了基於ID3算法的決策樹的代碼實現，這篇博客具體介紹一下決策樹中常用算法ID3、C4.5以及CART算法的原理，最終會給出基於C4.5的代碼實現，CART算法代碼實現在迴歸樹那邊。 一 、基本概念 1.信息量
2018-12-23 20:37:53
原创 使用Python的matplotlib畫折線圖，柱狀圖，三維圖
因爲在各種場景下需要各種實驗數據的對比圖像，有的中還要求dpi，這些在Python中的matplotlib中都可以實現，下面是總結的各種畫圖命令。 打包文件：https://download.csdn.net/download/p
2018-12-23 20:37:53
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原创 機器學習-樸素貝葉斯分類器
一、條件概率 使用貝葉斯分類器分類文本屬性。現已知一個詞是否出現在一篇文檔中，也知道該文檔所有的類別，那麼使用條件概率可以得到： p(ci∣w)=p
2018-12-23 20:37:53
原创 機器學習-決策樹
基本原理： kNN算法可以完成很多分類任務，但是它的最大的缺點就是無法給出數據的內在含義，決策樹的主要優點就在於數據形式非常容易理解。 決策樹的一般流程： 收集數據 準備數據：樹構造算法只適用於標稱型數據，因此數值型必須離散
2018-12-19 08:28:56
原创 機器學習-k近鄰算法(kNN)
簡單的說，kNN算法採用測量不同特徵值之間的距離方法進行分類。kNN算法優缺點以及使用範圍： 優點： 精度高、對異常值不敏感、無數據輸入假定； 缺點：計算複雜度高，空間複雜度高 使用數據範圍：數值型和標稱型。 k
2018-12-16 20:14:31
原创 基於正態分佈的點雲離羣點檢測算法和基於VoxelGrid的點雲下采樣算法的完整版（C++實現）
/*------------------------------------- 1.基於正態分佈的點雲離羣點檢測算法 2.基於VoxelGrid的點雲下采樣算法 3.作者：pcb 4.日期：2018.10.3 ------------
2018-10-04 05:13:33
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原创 基於正態分佈的多元離羣點的檢測方法（項目需要對點雲離羣點檢測）的C++實現
基於異常點檢測算法（一）概率統計的原理地址是https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/73528080 下面是用C++實現了基於正態分佈的多元離羣點的檢測方法 /*------
2018-10-04 05:13:33
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原创 PCL中的VoxelGrid體素網格化下采樣（自己改的PCL中的源碼，這樣就不需要加載PCL庫了）
找了網上的點雲VoxelGrid都是採用PCL庫實現的，但是項目中爲了不用PCL庫，就自己用C++實現了一遍；爲了省事就寫在了cpp文件中 /*------------------------------------- 2.基於Vox
2018-10-04 05:13:33
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原创 C++實現向從txt中讀3D點雲數據以及向txt中寫入3D點雲數據
//定義3D點的結構體 struct Point3D { float x; float y; float z; }; /*---------------------------- * 功能 : 讀取一個txt中的數據，將數據放
2018-10-04 05:13:33
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