原创 MeanShift知識整理
第一個問題：無參數密度估計 給定任意一組觀測數據或數據採樣值，估計出樣本的分佈。 無參數密度估計，它對數據分佈規律沒有附加任何假設，而是直接從數據樣本本身出發研究數據分佈特徵，對先驗知識要求最少，完全依靠訓練數據進行估計，而且
2018-08-26 02:33:15
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原创 模板匹配(Match Template)
作者：王先榮 http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2010/02/05/MatchTemplate.html 修改者：MadTurtle------對於王先生的版本進行了修改，因爲有些地方
2018-08-26 02:33:15
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原创 PID控制小車視覺跟蹤移動目標
利用PID控制，使目標圖像點移動到圖像中心。 目的：視覺跟蹤物體。小車能夠跟蹤目標。利用質心法，求出物體的質心，然後控制（PID）小車運動，使物體的質心在圖像平面中心位置。 目標點爲實際物體所在位置。圖像中心是理想位置。 //m_
2018-08-26 02:33:15
原创 慣性導航系統、加速度計、陀螺儀原理
1. 慣性導航系統 INS( Inertia Navigation System，以下簡稱慣導) 慣導是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息，並結合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態等參數的自主式導航系統．具體來說慣
2018-08-26 02:33:15
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原创 Ubuntu中設置環境變量的幾種方式及區別
1，爲單一用戶：.bashrc: 爲每一個運行bash shell的用戶執行此文件.當bashshell被打開時,該文件被讀取。 打開用戶主目錄下的.bashrc，在這個文件中加入 export PATH=”$PATH:export P
2018-08-26 02:33:15
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原创 歐拉角，旋轉變換陣
方向餘弦矩陣足以設定附體參考系B的取向。但是，矩陣有九個元素，而剛體只能供給三個自由度來設定取向，因爲這九個元素不是自變量。歐拉角的三個自變量可以用來設定剛體的取向。 相對於空間參考系S，附體參考系B的取向，可以用三個歐拉角來設定。參
2018-08-26 02:33:15
原创 c++知識點
1. abs fabs fabsf用法 int abs(int i); // 處理int類型的取絕對值 double fabs(double i); //處理double類型的取絕對值 float
2018-08-26 02:33:15
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原创 Linux下獲得時間差，精確到微秒級別
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> /* 包含標準庫頭文件 */ #include <sys/time.h> int main(in
2018-08-26 02:33:15
原创 HOG特徵提取算法的實現過程
深入研究hog算法原理： 一、hog概述 Histograms of Oriented Gradients,顧名思義，方向梯度直方圖，是目標的一種描述的方式，既是描述子。 二、hog提出 hog是05年一位nb的博士提出來的，論文鏈接
2018-08-26 02:33:15
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原创 快速壓縮跟蹤（fast compressive tracking）CT算法剖析
Fast Compressive Tracking （快速壓縮跟蹤） 雖然目前有很多種的跟蹤算法，但是由於姿態的變化、光照的變化、障礙物等原因的存在，導致很多算法的魯棒性不好。 目前比較主流的跟蹤算法有兩種，generative
2018-08-26 02:33:15
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原创 [轉載] 尺度不變特徵變換匹配算法詳解
對於初學者，從David G.Lowe的論文到實現，有許多鴻溝，本文幫你跨越。 1、SIFT綜述 尺度不變特徵轉換(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一種電腦視覺的算法用來偵測與描述影像
2018-08-26 02:33:13
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原创 ROS images和OpenCV images之間的轉化
出處：http://www.cnblogs.com/steven-blog/ 操作環境 OS：Ubuntu 12.04 ROS Version：groovy 操作步驟 1：利用catkin新建一個workspace叫r
2018-08-26 02:33:13
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原创 Ubuntu12.04下OpenCV2.4.9源碼編譯安裝
環境：ubuntu 12.04 + OpenCV 2.4.9 OpenCV源碼下載：http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/安裝必要的庫：sudo apt-get install cm
2018-08-26 02:33:13