原创 哎,好不容易的完成了LM優化.....但是還是有問題
哎,好不容易的完成了LM優化.....(其中非常感謝成都光電所的PHD羅&武大的PHD詹對我的指導),但是還是有問題,不過起碼來說看到了結果...... 前幾天優化出來的結果和標準結果差別很大,"羅總"說讓我看原理,我今天就又把SBA和L
2020-06-16 06:46:22
原创 關於相機標定問題的討論
自從那個問題解決了之後，好久沒來看我的博客了；現在標定的過程我基本完成走過了一遍，包括ZHANG和TSAI的，從理論到代碼編寫，確實很辛苦，不過學到了很多解決問題的辦法，也認識了不少同道中人和朋友，希望做標定的可以和我一起討論一起研究。。
2020-06-16 06:46:22
原创 OPENCV 1.1+VC6.0使用時出現的噁心問題--應用程序正常初始化(0xc0150002)失敗
今天上午沒分配新任務還，我就自己搞了下OPENCV和MFC的聯合使用，再OPENCV的網站上看到了一個使用CANNY檢測的例子，其實以前對於圖像處理庫我自己也做了一個底層的DIB，但想可能對於圖像類型的兼容問題，例如PNG，TIFF等還沒
2020-02-25 00:48:07
原创 通用MAKEfile模板
Makefile 模板 # 下面的變量可以在shell 的環境變量裏面指定。 # 也可以象下面這樣在 Makefile 裏面指定。 # CC=gcc
2018-08-26 03:24:24
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原创 SVN的配置及權限設置
conf/authz ### This file is an example authorization file for svnserve.### Its format is identical to that of mod_authz
2018-08-26 03:24:24
原创 CUDA SDK linux下出錯 "cannot find -lglut"
當在LINUX下對cuda程序進行編譯的時候，有的系統中可能會出現類似 cannot find -lglut 或者 /usr/bin/ld:skipping incompatiable /usr/lib/libglut.so when s
2018-08-26 03:24:24
原创 張正友標定LM優化...
引用 learnhard對於LM的說明,本人完全同意他的說法, LM算法可用於解決非線性最小二乘問題。多用於曲線擬合等場合。 LM算法的實現並不難，這裏不討論使用MATLAB等工具直接得到結果的過程，使用那些工具對於算法編程能力的提高無任
2018-08-26 03:24:24
原创 恐怖的數組越界錯誤···
通常情況下我們談到數組越界或者是野指針的錯誤問題，總是像書中說的那樣，那樣會帶來非常非常嚴重的錯誤，甚至崩潰。是的，大家幾乎看到所有書中的說明時候可能也還是一晃眼就過去了，自從這兩天被這個錯誤折磨到了之後我才深深的體會到了這句
2018-08-26 03:24:22
原创 使用MFC搜索當前目錄下所存在的某種文件，將文件名（路徑等）添加到下拉框中,返回文件個數，部分關鍵代碼。。
//搜索當前目錄下所存在的配置文件,返回文件個數int CNewsPaperDlg::Find_special_File(LPCTSTR pszPath, //查找起始路徑 LPCTSTR pszExt, //文件擴展名
2018-08-26 03:24:22
原创 VC6++和VS2003/2005下的DOXYGEN註釋宏及其配置使用環境
需要環境：DOXYGEN, graphviz, HHW。。。配置環境GOOGLE上搜一下有很多很多，我這裏給大家共享下我結合網上的一些再加上自己修改BUG和添加部分功能之後的註釋宏： PS:函數註釋的時候如果函數頭部超過一行時，則選中函數
2018-08-26 03:24:22
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原创 make file 樣例
CC = g++ CFLAG = -o2 -Wall -g -w -ggdb #警告提示，可以產生調試文件 LIB_FLAG = -L/usr/local/lib -L./lib INCLUDE = -I./include -I/u
2018-08-26 03:24:22
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原创 數組的初始化--調試和運行
對於數組初始化問題，很多時候我都是做了，無論是靜態開闢的還是動態開闢的，基本在開闢之後都進行了初始化，前兩天在拿到一個別人的方法進行調用的時候，就在之前的基礎上面改了下風格，比如變量和數組的初始化等等，但犯了如下這個錯誤： 其中一段是 i
2018-08-26 03:24:22
原创 SIFT/SURF算法的深入剖析——談SIFT的精妙與不足
SURF算法是SIFT算法的加速版，opencv的SURF算法在適中的條件下完成兩幅圖像中物體的匹配基本實現了實時處理，其快速的基礎實際上只有一個——積分圖像haar求導，對於它們其他方面的不同可以參考本blog的另外一篇關於SIFT的
2018-08-26 03:24:22
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原创 Codeblocks LOG區域的亂碼問題
在RHEL中用CODEBLOCKS有一段時間了，之前對於其log&other中的亂碼問題一直懶得去搞，今天在調試一個大程序的時候，一直被這個困擾，本來以爲是中文亂碼問題，所以就找了下網上關於中文包的 按照網上說的解壓後放到 ****/
2018-08-26 03:24:22
原创 課後作業
曾經，一個學生和往常一樣放學後晚上完成老師佈置的數學作業，平時他在兩小時之內肯定能做完的題目，那天題目是：用鉛筆和尺子畫出一個正17邊形，那學生做了兩個小時卻沒什麼頭緒，這反而是激發了那個學生的鬥志，結果整晚都沒睡覺，把那道題
2018-08-26 03:24:15