原创 Matlab Robotic Toolbox工具箱學習筆記
在使用工具箱建立機器臂模型驗算結果時開始結果總是錯誤，後來發現原來在用link函數時每個座標原點取的位置是杆的末端,所以參數發生了變化， 不可直接使用上面的DH參數，所以導致驗算錯誤。最後按照這個參數規則修改後得到了正確的結果。 直接上代
2018-08-26 04:51:47
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原创 ROS常見問題及解決方法（更新ing）
1.[turtlemimic.launch] is neither a launch file in package [beginner_tutorials] nor is [beginner_tutorials] a launch fi
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