原创 ubuntu安裝Ros開發環境
ROS版本選擇 選擇Melodic Morenia (May 2018 - May 2023)版本ROS ROS安裝步驟 軟件中心配置如下，確保可以更新到資源 添加ROS軟件源 sudo sh -c 'echo "deb h
2020-07-03 19:54:32
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原创 UIView截屏
碰到一個UIView截屏的需要，網上查了下，簡單粗暴把代碼記下來 - (UIImage *) captureScreen:(UIView*)view { CGRect rect = view.bounds; UIGrap
2018-08-26 06:25:35
原创 IOS圖片拖拽.旋轉.縮放
iOS上實現圖片的拖拽，旋轉，縮放還是比較簡單的，將手勢變化轉換成矩陣變換就可以實現了 ### 涉及的知識點： 1.拖拽手勢 UIPanGestureRecognizer 2.捏合手勢 UIPinchGestureRecognizer
2018-08-26 06:25:35
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