原创 SMPL模型進階
SMPL模型是一種參數化人體模型，是馬普所提出的一種人體建模方法，該方法可以進行任意的人體建模和動畫驅動。這種方法與傳統的LBS的最大的不同在於其提出的人體姿態影像體表形貌的方法，這種方法可以模擬人的肌肉在肢體運動過程中的凸起
2020-06-14 01:32:20
12
原创 膠東禮讚--太陽昇起的地方
四時山居 春歸千樹粉競放 夏至炎炎午鳴蟬 秋來紅白壓海棠 冬去凋木暖土閣 詠膠東海棠 海棠生海隅 奇果盡齊東 從來天下聞 但怨長路漫
2020-06-14 01:32:20
原创 國家歷史
代碼編多了，難免有一些乏累，來聽幾個輕鬆點的故事吧。 五千多年以前，在亞洲的黃河流域出現了許多氏族部落。其中，最著名的部落首領有：黃帝、堯、舜、禹。 大約在公元前1988年至公元前1979年之間，禹的兒子啓廢除禪讓制度，在河南禹縣 的
2020-06-14 01:32:20
原创 李羣的求導,附帶matlab代碼
李羣資料： https://en.wikipedia.org/wiki/3D_rotation_group http://www.ethaneade.com/latex2html/lie_groups/lie_groups.ht
2020-06-14 01:32:10
原创 對數組進行排序並返回索引表的C++ stl實現
如何利用lamda函數對vector類型進行排序並返回索引列表， 如果單純排序就直接用std::sort就可以實現，自己可以去定義cmp函數（比較函數） 但是如果想返回排序索引表就需要額外加點東西了， a是需要排序列表，b
2020-05-18 07:34:46
5
原创 華爲可信考試讀本的讀書筆記
程員修煉之路： 主要講解作爲一個職業程序員如何成長，關於方法路，關於如何交流，如何選擇工具，打磨工具，更新知識，少量關於debug和算法複雜度相關的知識。 比較令人印象深刻的是在bug面前不要先想
2020-05-03 01:50:56
原创 深度學習SOTA網絡簡析
深度學習毋庸置疑是目前很火熱的研究方向，CSDN上面有大量對經典論文的解讀，但是讀別人二次翻譯的文章猶如看原文的2D投影，難以窺見原文的奧妙，甚至部分論者斷章取義，誤人子弟爲禍不淺，所以雖然我也簡單解讀兩篇，但才疏學淺，只是聊
2020-02-25 02:11:19
原创 Laplacian Mesh Processing 三維網格拉普拉斯處理
MeshEditing是一個重要的數字幾何處理技術，重要是利用拉普拉斯定理等數學原理對離散化網格上的一些參數進行規範化和平滑化，可以實現平滑的網格融合，網格編輯， https://www.mathworks.com/matlab
2019-09-05 08:03:53
2
原创 Eigen求解LSCG問題
參考網址 https://blog.csdn.net/xuezhisdc/article/details/54634080 Eigen中的求解Ax=b問題，應該採用什麼方法， 才能較快的實現出來呢？ 主要結果是這樣
2019-08-23 07:54:45
13
原创 Mesh參數化方法/Mesh展平
Mesh參數化或者Mesh展平是圖形學裏面廣泛用於製作貼圖的一個步驟，也可以用於Remesh，MeshEditing等、、 一些重要的mesh flattening的方法包括： Conformal flatteni
2019-07-30 07:20:54
12
原创 DoubleFusion實現的關鍵要點
ShapePoseOptimizer是一切的基石 也即一個好的NodeGraph，不重疊，好的NodeGraph可以生成好的KNN。
2019-05-11 07:38:00
1
原创 SMPL模型基本使用和資源下載地址
SMPL模型是一種參數化人體模型，是馬普所提出的一種人體建模方法，該方法可以進行任意的人體建模和動畫驅動。這種方法與傳統的LBS的最大的不同在於其提出的人體姿態影像體表形貌的方法，這種方法可以模擬人的肌肉在肢體運動過程中的凸起
2019-05-03 07:47:22
123
原创 DoubleFusion和DynamicFusion解讀
DynamicFusion是一種基於Canonical TSDF和Mesh以及一個從Mesh中提取中warpNode，本質上是一種基於深度圖和ICP算法的稀疏warp場估計的DenseSlam系統。其中最關鍵是系統能量的設計：
2019-03-03 14:39:16
4