原创 爲什麼很多js文件的變量函數都是 abcd這樣的字母？
這是uglify的結果。一般用baigulp或者grunt來compile js 的時du候都會添加相關的uglify應用（例如gulp-uglify）。zhi uglify 就是把空格刪除把變量和函數名替換成a,b,c,d等等 網上應
2020-07-03 16:18:40
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原创 anaconda中 conda 常用命令
* 使用$anaconda-navigator 可以打開anaconda * conda --version 查看conda版本 * 推薦使用VS code開發 * # 創建一個名爲py37的環境，指定Python版本是3.7
2020-05-31 21:42:01
原创 Leading Others Starts With Managing Yourself
Gary Bradt If you can’t manage yourself, you don’t have a prayer of effectively leading anyone else. For instance, let’
2020-02-25 20:34:37
原创 linux freeswitch 下載,編譯安裝
轉自https://blog.csdn.net/PKU1254/article/details/81109774 1 使用yum命令行安裝 yum install -y http://files.freeswitch.org
2019-06-12 00:52:57
原创 python 批量縮放處理文件夾下的.JPG圖像
命令爲 ./this_file_name.py your_image_folder scale_number #! /usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 -*- import argparse fr
2019-01-25 15:28:14
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原创 Docker Hub
https://hub.docker.com/ docker hub 和github類似 擁有海量代碼的網站。docker pull 可以將hub上代碼加載到本地。 使用docker環境的好處是不會受到本地機器上庫環境影響，或者影響本地庫
2018-12-07 15:08:15
原创 Opengl函數解釋
1.glAccum--操作在多重緩衝區中進行;2.glAlphaFunc--指定Alpha測試函數;3.glBegin--開始操縱一組點進行畫圖;4.glBitmap--再設備上畫一指定屬性的位圖文件;5.glBlendFunc--指定象
2018-08-26 10:05:53
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原创 VINS-mono 解析 新特徵
在17.12.29，VINS更新了代碼加入了新的特徵，包括map merge( 地圖合併), pose-graph reuse(位姿圖重利用), online temporal calibration function(在線時間校準函數)
2018-08-26 10:05:52
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原创 VINS-mono 解析 生成用於迴環檢測的字典文件
VINS迴環檢測使用的是FAST（Features from Accelerated Segment Test）特徵點檢測，並利用BRIEF描述子存儲特徵。挑選了兩個實時性較好的檢測和描述。BRIEF提供了一種計算二值串的捷徑，而並不需要
2018-08-26 10:05:50
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原创 Ubuntu 16.04 安裝 google tensorflow -----pip命令
中文幫助網站 http://wiki.jikexueyuan.com/project/tensorflow-zh/ 安裝過程, 這裏ubuntu 16.04推薦使用pip， python 2.7.12 sudo apt-get inst
2018-08-26 10:05:50
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原创 SLAM++ 增量式BA優化庫
incSLAM++是3DV 2017最佳論文，源文件網址 https://sourceforge.net/p/slam-plus-plus/wiki/Home/ incSLAM++有兩個創新點：一是增量式Schur補更新。如果delta更
2018-08-26 10:05:43
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原创 VINS-mono 位姿圖 重利用測試
在前一篇博文裏介紹了VINS-mono pose_graph reuse功能的使用，這裏接着貼出一些延伸的測試，並進行一些探討。延伸測試一般來說，加載地圖是進行非GPS定位必要的一步。這裏根據新的VINS公開的代碼，以EuRoC的MH_0
2018-08-26 10:05:42
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原创 OKVIS VIO 解析 1 初始化
OKVIS利用IMU讀數初始化位姿。首先檢測IMU第一幀數據是不是在第一幀圖像之前，如果不是則捨棄掉這幀圖像。然後在一定的時間段內(從0到第一幀圖像時間+0.02後)並且假設靜止，這時位移增量爲0，角度增量則爲這個時間段加速度
2018-08-26 10:05:42
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原创 將kitti中的時間文件生成EuRoC格式data.csv的代碼
#!/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 -*- print "generating kitti data csv..." import time, sys, os, fnmatch, csv fro
2018-08-26 10:05:42
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