原创 點估計方法 矩估計
矩估計 個人理解：矩估計是利用K階原點矩與中心矩等用於描述概率分佈特徵的參數對分佈函數參數進行估計的方法。由於抽樣的樣本的原點矩和中心矩通常是可以直接計算出來的，則可使用矩估計對分佈函數的參數進行估計。 例如：設 X1,...
2020-07-05 02:58:26
原创 Tof，結構光，三角測距，RGBD，雙目，激光雷達，毫米波雷達一文總結（一）
Tof，結構光，三角測距，RGBD，雙目，激光雷達，毫米波雷達一文總結距離測量算法解析TOF 飛行時間測距法超聲波毫米波雷達激光雷達 最近在做一些無人車相關的工作，對其中的一些基礎技術做了些總結和歸納，主要涉及以下技術，將會分兩
2020-07-05 02:58:26
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原创 寫給不需要學python的人的python教程（二）—不能當廁紙的草稿本
話不多說，我今天就又回來繼續這個看似沒啥用的教程，那麼今天就是真正的第一篇正文了，我們今天要聊得就是這個–草稿紙，我們用草稿紙主要是幹什麼的？ 記錄+演算 你可能好奇，python不是一個編程工具麼？怎麼能用來演算？ 程序語言當然
2020-07-05 02:58:26
原创 寫給不需要學python的人的python教程（一）---爲啥？
人說萬事開頭難，儘管在心裏擼了無數的開篇詞，我最終的決定仍然是用我腦海裏出現的第一句話作爲開篇… 看到這個略微有點腦殘的名字，那你可能並沒有提起任何學習的興趣，但顯然我希望做到的並不是提起你的求知慾，坦白講，如同所有毫無意義的
2020-07-05 02:58:26
原创 小型數據集卷積神經網絡CNN訓練策略
小型數據集卷積神經網絡CNN訓練策略訓練一個小型的模型使用預訓練的網絡做特徵提取對預訓練的網絡進行微調 在很多場景下，我們都只有幾千甚至幾百個樣本，而要使用這樣的小樣本來訓練一個cnn網絡又避免過擬合，需要採用一些策略，目前主要
2020-07-05 02:58:26
原创 Pyqt QImage 與 np array 轉換方法
今天小編就爲大家分享一篇Pyqt QImage 與 np array 轉換方法，具有很好的參考價值，希望對大家有所幫助。一起跟隨小編過來看看吧 項目使用Pyqt作爲UI框架,使用相機線程捕捉image,並在QGra
2019-06-28 11:33:01
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原创 orb slam 2 代碼解析2
orb slam 2 代碼解析2 接上文，我們分析system的函數和起實現，我們會一個一個函數去分析實現,我們仍舊會精簡其中不重要的部分，例如打印信息，錯誤處理等 如果需要了解詳細代碼實現，請看源代碼。 System::Syst
2019-06-11 03:47:15
原创 vscode 打開新文件覆蓋舊文件解決辦法
vscode 中默認開啓了preview，此時臨時單擊打開的文件在打開新文件時會被覆蓋，若需要保留新打開的文件，則可雙擊文件（在資源管理器欄或者文件標題）或者修改文件，文件就不會被覆蓋。 若要關閉此功能，則可在左下角單擊設
2019-06-11 03:47:15
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原创 orb slam2 代碼解析1
orb slam 2 代碼解析1 orb slam 2 是一個完整的SLAM系統，包括了 VO，跟蹤，及迴環，是一種基於單目稀疏特徵點的slam系統，使用orb 特徵 作爲視覺slam的特徵點，有以下的特點。 使用ORB特徵
2019-06-11 03:47:15
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原创 基於 kears的全卷積網絡u-net端到端醫學圖像多類型圖像分割（二）
文章目錄1. 端到端的圖像分割網絡2. 數據準備3. 訓練4. 結果5.多分類6.其它相關 1. 端到端的圖像分割網絡 首先，回顧下網絡模型 def get_unet(pretrained_weights=None): inp
2019-01-21 20:58:44
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原创 基於 keras的全卷積網絡u-net端到端醫學圖像多類型圖像分割（一）
有醫院的朋友，需要幫忙完成一個圖像分割的任務，提供了一些數據，看了下數據，灰度圖，覺得設計特徵再做分割太麻煩。直接整神經網絡吧。不用費神設計特徵，省事，畢竟只是幫個忙而已。 1. 查找方案 顯然，這個任務，早有前人做過無數次了，這
2019-01-12 21:36:07
原创 three.js camera 攝像頭回到 初始角度
three.js 使用交互工具 controls 改變視角之後，要回到初始正常的視角如果使用交互工具的話比較麻煩，需要一鍵使視角迴歸初始值。 首先確定改變camera即可，百度到的基本都是設置position 顯然，並沒有達到應有的
2018-12-28 23:53:59
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原创 threejs 製作產品3d展示頁面
需求 公司XX產品線，有一些產品，都配合有專業的結構設計，因此產生了較多的結構設計文件，之前渲染過3D動畫，效果還不錯，但要想去向客戶去直觀展示還有點不夠炫酷，因此決定採用web3D 頁面的方式呈現出來。能達到更沉浸式體驗。 結果 廢
2018-12-23 21:41:14
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原创 天下大勢
背景 晚上在看到了這樣的一篇文章 2018，創業黃金時代結束的一年 文章挺長，但其實中心意思比較簡單，移動互聯網要過冬了，投資，大部分相關創業公司都面臨寒冬。 作爲一個小白，甚至裏面的一些名詞都需要百度… 顯然沒有能力去分析文章的結論
2018-11-26 06:33:13
原创 python 使用 linux shell sudo
需要在python下執行文件權限更改,發現普通的交互方式 如: os.system('echo %s|sudo -S %s' % (sudoPassword, command)) Popen("sudo chmod 777 /dev/
2018-08-26 11:01:28